Коррекция зрр в 3 года: Задержка речевого развития у детей

Содержание

Стимуляция развития речи детей 3-го года жизни с задержкой речевого развития с приемами нейрокоррекции.

Статья: Стимуляция развития речи детей 3-го года жизни с задержкой речевого развития с приемами нейрокоррекции.

Рославцева Дарья Сергеевна, Студент, факультет психологии и специального образования, ФГБОУ ВО «Томский государственный педагогический университет»

Стимуляция развития речи детей 3 года жизни с задержкой речевого развития с приемами нейрокоррекции.

Аннотация:

В статье рассматривается инновационный вопрос коррекции задержки речевого развития посредством приёмов нейрокоррекции. В современной логопедии вопрос использования нейрокоррекционных приёмов является весьма спорным: одни специалисты считают, что логопеду необходимо ограничиваться рамками логопедии; другие, подчёркивая все нюансы психического развития ребёнка, считают, что для достижения лучшего результата необходимо дополнять логопедическую работу приёмами нейрокоррекции, стимуляция мозг к правильному формированию.

В статье, на основании анализа факторов, способствующих развитию речи, обоснована точка зрения второй группы специалистов.

 

Ключевые слова: нейрокоррекция, задержка речевого развития, ранний возраст, развитие речи.

Annotation

The article discusses the innovative issue of correcting delayed speech development by means of neurocorrection techniques. In modern speech therapy,

the issue of using neurocorrectional techniques is very controversial: some experts believe that a speech therapist needs to be limited by the framework of speech therapy; others, emphasizing all the nuances of the child»s mental development, believe that in order to achieve better results, it is necessary to supplement speech therapy work with neurocorrection techniques, stimulation of the brain to proper formation. In the article, based on the analysis of factors contributing to the development of speech, the point of view of the second group of specialists is substantiated.

Key words: neurocorrection, delayed speech development, early age, speech development.

Актуальность данного исследования определяется реализацией требований Федерального государственного образовательного стандарта дошкольного образования, включающего целевые ориентиры социального и психолого-педагогического характера. В процессе дошкольного образования основной задачей логопеда является найти оптимальные приёмы для исправления речевых нарушений, которые сохраняя высокую эффективность, не приводили бы к его чрезмерному утомлению [6]. Следовательно, вопрос коррекции речевой деятельности является одним из важнейших в современной логопедии.

Среди психических функций, функционирование которых способен обеспечить головной мозг, являясь своеобразным материальным субстратом для них, речь является одной из самых сложных. Её зачатки проявляются в младенческом возрасте в форме звуков, различных характеристики, которые используются для подачи коммуникативного сигнала.

Это становится понятно, когда анализируется поведением младенца. Он издаёт звуки в зависимости от потребностей и показателей их удовлетворённости. Например, когда он хочет есть родители слышат плач или крик, которые отражают не только эмоциональные реакции, но и задатки темперамента. Постепенно речь начинает улучшаться, где звуки, издаваемые ребёнком, приобретают более совершенные характеристики, обретая форму лепета и гуления. А.А. Леонтьев назвал бы этот этап доречевым. К концу первого года бессвязные звуки заменяются на первые слова, которые по мере тренировки соединяются в словосочетания и предложения, построенные иногда без соблюдения норм синтаксиса. По сути, это можно считать началом развития речи.

Следует упомянуть, что процесс развития речи осуществляется под действием перечня факторов, которые в контексте данного исследования можно охарактеризовать как позитивные. Суть заключается в том, что при рождении у человека многие формирование многих функциональных систем не завершено. Этот процесс продолжается в онтогенезе, как правило, сопровождаясь качественным совершенствованием материального субстрата определённой психической функции. Мозг, выступающий в качестве такого субстрата, имеет своё специфические материальное строение, где его основные структурные единицы нейроны и нервные центры, постепенно усложняются, приобретая нужную для полноценной реализации определённой психической функции форму, образуя функциональные зоны по

типу нейронных образований (подкорковая область)

и извилин (кора).

Следовательно, если по каким-то причинам этот процесс будет нарушен, то речь может либо не развиваться совсем, либо развиваться с искажениями.

Мозг, с его корковыми и подкорковыми речевыми центрами, связанными нервными путями, является не единственным материальным субстратом, обеспечивающим речевую функцию. Передача информации от мозга к исполнительным органам идёт вниз, где относительно мозга и расположены эти органы. Речь идёт об артикуляционном аппарате, т. е.

«анатомо-физиологическая система органов, включающая гортань, голосовые складки, язык, мягкое и твёрдое нёбо (ротоглотку), зубы верхней и нижней

челюсти (см. прикус), губы, носоглотку и резонаторные полости, участвующие в порождении звуков речи и голоса». Являясь исполнительными, эти органы отвечают за качество характеристик звуков.

Следовательно, их неправильное формирование или повреждение способствует искажению произносительной стороны речи.

Однако есть и другой важный нюанс, что одного материального субстрата мало для формирования психической деятельности, что подразумевает необходимость внешнего подкрепления. По сути, внешнее подкрепление является второй группой позитивных факторов, необходимых как для психического, так и речевого развития. Воспринимая речь родителей, слуховая анализаторная система ребёнка не только способствует стимуляции её развития, но и сохраняет в соответствующем отделе памяти речевые образцы, которые в дальнейшем способствуют наполнению речи.

Проведя смысловое разделение вышесказанного тезиса, можно выделить два основных фактора:

  1. стимуляция. Не вдаваясь в причины данного нейропсихологического явления, по законам функционирования психических функций, без их стимуляции невозможно их развитие. В контексте речевых нарушений является весьма показательным
    «синдром Маугли»
    , суть которого заключается в том, что дети, утратившие связь с человеческим обществом, без отсутствия речевой стимуляции, не могут усвоить человеческую речь.
  2. Речевые образцы. В соответствии с теорией А. Бандуры [2] о социальном научении как одним из способов формирования всех сторон речи (лексической, синтаксической и др) усвоение готовых речевых образцов осуществляется от более опытных людей. В процессе восприятия ребёнком человеческой речи идёт бессознательный процесс анализа и фиксации речевого материала. Бессознательный анализ, по сути, представляет собой более ранние формы смыслового разделения речи на её фонетические, синтаксические, морфологические, лексико-семантические элементы, формируя простые представления о языковой системе.
    Следовательно, можно сделать вывод, что качество речи ребёнка зависит от качества речи тех людей, которые в процессе общения с ним подавали ему речевые образцы.

Кроме тех факторов, которые охарактеризованы как позитивные, имеются и те, которые несут противоположное воздействие на речевую деятельность ребёнка, их следует обозначить как негативные. Их негативное действие заключается в том, что они могут как нарушать материальнофункциональную структуру головного мозга, проводниковых путей и органов артикуляционного аппарата, так и способствовать отсутствию речевого подкрепления и усвоению правильных речевых образцов.

Подробнее этот вопрос, с нейропсихологических позиций, рассмотрен Т. Г. Визелем, который по аналогичной мыслительной схеме, выделяет два типа факторов:

Внутренние факторы обусловлены недоразвитием определённых внутримозговых структур, участвующих в обеспечении речевой деятельности.

По мнению Т. Г. Визеля речь идёт об отделах головного мозга, реализующих связующую функцию, т. е. в основе данного нарушения лежит десинхронизация между различными отделами головного мозга: корой и «глубинными структурами»; вторичных полей коры больших полушарий; проводящих путей между участками коры [3, с. 118]. Внешние факторы, как правило, связаны с педагогической запущенностью (социальные факторы), в результате которой отсутствует полноценное подкрепление процесса развития речевой деятельности.

В случае действия вышесказанных факторов ребёнку ставиться диагноз ЗРР, т.е. задержка речевого развития, который определяется как «отставание

речевого развития ребенка от возрастной нормы преимущественно на ранних этапах формирования психической деятельности (до 3 лет). Обычно задержка

в развитии проявляется с такого раннего периода, как только это могло быть обнаружено, без предшествующего периода нормального развития»

[4, с. 26].

Т. Г. Визель подчёркивает, что задержка речевого развития связана с задержкой психического развития.

Слово «задержка», применяемое для характеристики психического или речевого развития, означает, что речь идёт не о стойких нарушениях, а скорее

о некотором отклонении от временных норм развития речи. Учитывая динамическое свойство организации высших психических функций, которое

заключается в том, что функциональные возможности нейронов и нейронных центров, за счёт возможности устанавливать нейронные связи, позволяют

компенсировать дефект, где сохранные морфологические образования мозга принимают на себя функции утраченных элементов. Следовательно, у таких

детей речь формируется с опозданием, в более поздние относительно нормы сроки. Однако в некоторых ситуациях, при наличии более глубоких

внутримозговых дефектов, нарушения речи могут быть некомпенсированные. Факт речевого нарушения может существенно ухудшить качество жизни

ребёнка. С одной стороны, речь следует считать своеобразным фундаментом для формирования различных психологических образований. В личном

профиле таких детей начинают формироваться асоциальные личностные черты: замкнутость, ощущение собственной неполноценности, неуверенность

в себе и др. В этом смысле наиболее показательными считаются исследования, в которых доказана связь между речевыми нарушениями и психологическим

состоянием ребёнка. «Маленький человек», с его чувствительным социальным восприятием, имея нарушения адаптации из-за речевого дефекта, может

погрузиться в сильные эмоциональные переживании, способствующие формированию психосоматических реакций, усложняя из без того сложную

ситуацию [2]. С другой стороны, речь необходима для развития навыка чтения.

Без чтения дальнейшая познавательная деятельность будет весьма затруднительной.

Логика построения текста в данной статье, а именно разбор факторов, позволяет понять суть нейропсихологического аспекта задержки

психического развития. В этом смысле, логопед, кроме непосредственного знания классических логопедических данных, для достижения большей

эффективности в коррекции данного диагноза, должен иметь представления о теоретических и практических аспектах нейропсихологии. Это является

важным для того, чтобы использовать знания об устройстве психических функций в коррекционных целях. Особенно важными являются знания о

внутримозговых причинах того или иного речевого дефекта. В этом и заключается суть профилактики, что, работая с детьми, на основании своих

практических знаний, логопед может дать родителям такие рекомендации, способствующие снижению рисков речевых нарушений у детей. С

практической стороны использование приёмов нейрокоррекции позволяет существенно улучшить возможности головного мозга к компенсации речевого

дефекта. В этом случае появляется возможность довести качество речи до нормального состояния, предупредив возможные противоречия. Важным

нюансом является то, что нейропсихологический подход позволяет дифференцировать нарушения речи у детей.

Метод нейропсихологического воздействия был обоснован А.Р. Лурия и его сотрудниками (Л. С. Цветковой, Е.Н. Винарской, Е.Д. Хомской, Т.В.

Ахутиной и др.) [1, 2]. Учитывая основные теоретические положения данного метода, можно выделить следующие задачи: развитие высших психических

функций; повышение активности подкорковых образований мозга; регуляция общего энергетического, активационного фона, выступающего в качестве

основы психических функций в целом, речи в частности; повышение эффективности межполушарного взаимодействия; совершенствование

анализа модально-специфической информации (речевой, тактильной, двигательной (кинестетической, динамической), зрительной, слуховой,

обеспечение регуляции, программирования и контроля психической, в том числе и речевой деятельности (Э. Г. Симерницкая, Т. В. Ахутина, Л.С.

Цветкова, Н.К. Корсакова, А.В. Семенович, А.А. Цыганок, Н.М. Пылаева) [1]. В рамках нейропсихологического подхода считается, что речь не может

развиваться без активизации трехуровневой системы, рассмотренной А.Р. Лурия, где автор выделяет три функциональных блока мозга, и особенности

их функционального влияния на вербальные и невербальные психические процессов в онтогенезе. Следовательно, учитывая важности

нейропсихологической коррекции весьма рационально включать данные методики в логопедическую работу по преодолению речевых нарушений [3,

5]. Иначе говоря, нейропсихологические методики позволяют обеспечивать правильное применение внешних факторов становления речи для того, чтобы

усилить компенсационные свойства головного мозга. Динамическая организация психических функций в головном мозге способствует тому, что

нейроны и нейронные центры, обуславливающие их, посредством внешних стимулом переориентировать посредством образования новых связей на

компенсацию речевых отклонений.

Учитывая вышесказанные тезисы, в данном исследовании было сформирована гипотеза, что включение приёмов нейрокоррекции в логопедическую программу способствует более совершенным результатам коррекции симптомов задержки психического развития.

Для реализации данной гипотезы одной из задач исследования является изучение исходного состояния различных сторон речи. Был составлен перечень диагностических методик логопедического и нейропсихологического характера, позволяющих не только зафиксировать факт задержки речевого развития, но и определить степень внутримозгового подтверждения. Выборка детей составляет 20 человек, которые разделены на экспериментальную и контрольную группы по 10 человек в каждой. В результате выявлено, что 100% выборки 3-х летних дошкольников имеют задержку речевого развития. Она проявляется в том, что все стороны речи (звукопроизношение, лексически, грамматического строя, чтения, связной речи) имеют отклонения от нормы. Наиболее частным симптомом является

нарушение звукопроизношение, подходящее под определение сложной дислалии, т. е. нарушена правильная артикуляция нескольких звуков.

Лексические нарушения проявляются в низком, относительно нормы, словарном запасе. Грамматическая сторона речи также имеет отклонения, проявляющиеся в нарушениях словоизменения. Речевые элементы участников эксперимента не связаны. С позиции нейропсихологической диагностики выделены следующие отклонения в созревании различных функциональных систем мозга, обуславливающих незначительное снижение памяти, концентрации внимания и др.

Учитывая все нюансы нейропсихологической работы с детьми, Помазкова Н. А. предлагает основывать её на следующих принципах:

  • от простого к сложному;
  • принцип оптимального уровня сложности (правильный подбор уровня сложности для ребенка);
  • принцип поэтапного освоения;
  • принцип усложнения инструкции;
  • би/моно/попеременно (выполнение упражнений двумя руками, правой, левой, поочередно);
  • принцип направленности движений (выполнение упражнений по центру, вправо, влево, по кругу);
  • принцип новизны [4].

Так, нейропсихологическая коррекция состоит из нескольких блоков:

  1. совершенствование познавательных процессов;
  2. развитие межполушарных взаимодействий;
  3. компенсация речевых дефектов [5]. После проведения логопедических мероприятий в сочетании с нейропсихологической коррекцией проводилась повторная диагностика. Ввиду улучшения качественных и количественных показателей речевой деятельности можно сделать вывод, что формирующие мероприятия

оказались эффективны. Следовательно, гипотеза, которая легла в их основу, принимается.

Таким образом, доказана эффективность стимуляции развития речи детей 3 лет с задержкой речевого развития с приемами нейрокоррекции.

Список литературы

  1. Ахутина Т. В. Преодоление трудностей учения: нейропсихологический подход / Т.В. Ахутина, Н.М. Пылаева. — СПб.: Питер, 2008. — 320 с.
  2. Багаева С.В. Нейропсихологические приёмы в работе над словарём у детей дошкольного возраста / С. В. Багаева, С.П. Великова // В сборнике:

Современная наука и образование: новые подходы и актуальные исследования. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. 2020. С. 119-123.

3. Визель Т.Г. Основы нейропсихологии [Текст]: теоретические положения современной нейропсихологии, высшие психические функции человека и процессы их развития, патология речи: методы диагностики и коррекции: учебник для студентов вузов / Т.Г. Визель. -Москва, 2017. — 264 с.

4. Помазкова Н.А. Мозжечковая стимуляция как эффективный метод речевого развития (авторская разработка) / Н.А. Помазкова, О.В. Усманова // Вопросы дошкольной педагогики. 2020. № 8 (35). С. 54-61.

5. Преснякова М.Г. Использование нейропсихологических методов в работе учителя-логопеда [Электронный ресурс] / М.Г. Преснякова // Альманах педагога: Всероссийское образовательное издание№ФС 7765290. — URL: http//almanahpedagoga. ru/ (12. 06. 2020)

6. Федеральный государственный образовательный стандарт дошкольного образования [Электронный ресурс]. URL: http: //www. consultant. ru/documen t/cons_doc_LAW_154637/1ad1a834f2604827f926f8d5cce7251c500a26cd/ (Дата обращения 16. 01. 20201).

< Предыдущая   Следующая >

Направления в работе логопеда при преодолении задержки речевого развития

На сегодняшний день большое количество детей имеет задержку в речевом развитии. Очень часто приходится наблюдать, ребенок в 2 – 2,5 года не говорит либо в его активной речи присутствуют: звукоподражание, отдельные слоги, лепетные слова, простые слова по слоговой структуре и звуковой наполняемости. Бывает, что ребенок с задержкой речевого развития, начинает активно и много говорить. Но в большинстве своем, у ребенка начинает развиваться речь благодаря медикаментозному и коррекционному воздействию. В последствии могут наблюдаться следующие речевые нарушения: низкий, бедный словарный запас, снижение памяти (в том числе и речеслуховой), нарушение грамматического строя языка, нарушение понимания логико-грамматических конструкций, связной речи. Чтобы предотвратить подобные следствия, необходимо вовремя проводить коррекционные логопедические занятия. Начинать их нужно, если ребенок мало говорит, то есть речевое развитие не соответствует возрастной норме.

Для наглядности приведу несколько примеров, демонстрирующих задержку экспрессивной стороны речи.

На прием обратились родители девочки с жалобой на то, что ребенок не говорит, молчит. На момент обращения в центр ребенку исполнилось 2 года. Первичное обследование показало: понимание речи соответствует возрастной норме. Это означает, что девочка справлялась с такими заданиями:

«Покажи медведя, зайца, лису, лягушку (животные)».
«Дай большую – маленькую баночку». При выполнении данного задания догадалась о том, что баночки можно вкладывать одну в другую.
«Покажи нос, рот, глаза, руки, ноги (части тела)».
«Покажи, где твоя мама, твой папа (ориентирование в родственных связях)».
«Покажи, кто квакает, пищит, рычит». Перед выполнением задания обговорили, кто, как подает голос. Выполнение данного задания и др. подобных свидетельствует о достаточном количестве слов-глаголов в пассивном словаре ребенка. Пассивный словарь – то, что ребенок знает.

Данный пример свидетельствует о том, что ребенок усваивает знания об окружающем в соответствии с возрастными нормами.

Понимание инструкций, которые содержат логико-грамматические конструкции, при работе с досками-вкладками: «Закрой фигурой рыбу, кошку». Девочка поняла, что чем нужно закрыть, а также, что сначала закрыть нужно рыбу, затем – кошку.

Девочка на приеме слушала специалиста-логопеда и родителей. Это говорит о том, что поведение девочки можно регулировать с помощью речи родителей, опираясь на возрастные психофизиологические возможности ребенка. Адекватно реагировала на слова разной эмоциональной окраски (замечание, похвала, удивление, негодование).

В пассивном словаре ребенка – существительные, прилагательные, глаголы, наречия (далеко-близко, тепло-холодно, много-мало), что соответствует нормативным возрастным показателям. Кроме того, девочка в соответствии с возрастными нормами понимала обращенные к ней инструкции. С опорой на наглядность (картинку) нужно было показать: «кто поливает цветы; кормит цыплят, кого кормят; показать, кто сам ест». Задание направлено на выяснение субъекта, предиката и объекта действия: «кто, что делает, на что (кого) направлено действие». Приведенный пример наглядно раскрывает, что такое задержка экспрессивной стороны речи при достаточно развитом уровне понимания речи и сохранных интеллектуальных возможностях.

Качество понимания ребенком обращенной речи свидетельствует об интеллектуальных (познавательных) и сенсорных возможностях ребенка. Чем выше уровень развития интеллекта, сенсорной сферы, тем лучше развит словарь, грамматика ребенка (понимание), даже при задержке экспрессивной стороны речи.

В активной речи ребенка наблюдалось несколько звукоподражаний («ку-ку, ля-ля, му, ава, бух»), лепетные слова («мама, папа, няня, ляля и т.д.), что соответствует возрасту ребенка до года. Речевая активность ребенка (способность использования имеющихся в активном словарном запасе слов) средняя.

Заключение: активная речь ребенка (количество слов) соответствует возрасту, примерно, 1 год 3 месяца – 1год 6 месяцев. В этом возрасте ребенок использует навыки звукоподражания, лепетные слова, а также слова с усеченной слоговой структурой (называет не полностью слово, а один слог).
Следующий пример.
Саша до 3х лет молчал. В ситуации общения ребенок использовал невербальные средства: мимику, жесты, интонацию. При этом понимал обращенную к нему речь. Например, такие инструкции: «Найди мяч и пойдем на улицу». Или. «Помой руки перед тем, как сесть за обед». Понимает и логико-грамматическую связь слов в предложении (что сначала нужно выполнить и что потом), и лексическое значение используемых слов. Может выполнить задания на соотнесение предметов по цвету или форме («сделай так, чтобы с одной стороны были красные фигуры, с другой – желтые»), предложенные лишь в виде речевой инструкции. Ребенок понимает в соответствии со своим возрастом инструкции бытового, учебного характера, но не говорит.

В описанном примере речь идет только о задержке экспрессивной стороны речи, психическое развитие и понимание речи малыша соответствуют возрастной норме.

Данный пример свидетельствует о тяжелой степени нарушения речи: уровень понимания речи соответствует возрастным нормам, экспрессивной речи – менее чем на год, а ребенку уже 3 года. В дальнейшем возникнут трудности при воспроизведении звуко-слоговой структуры слова, возможны ошибки в правильном использовании грамматических категорий языка, построении предложений и рассказов, если не начать коррекционную работу с логопедом.

Очень часто причинами появления задержки речевого развития могут быть:

различные неблагоприятные воздействия в период внутриутробного развития, преждевременные, длительные или стремительные роды, долгий безводный период, родовые травмы, асфиксия плода в родах и даже ранний перевод ребенка на искусственное вскармливание.
Тяжело протекающие детские болезни, особенно в первые три года жизни, черепно-мозговые травмы или просто оставленные без внимания частые падения, понижение слуха различной степени — все это может служить причиной отставания в речевом развитии. При воздействии неблагоприятных биологических (или социальных) факторов наиболее существенно повреждаются именно те области головного мозга, которые в данный момент наиболее интенсивно развиваются.

Девочка в 2года 3 месяца говорила только лепетные слова и использовала звукоподражание. Отказывалась повторять слова за взрослым. Это уже один из показателей неблагополучного речевого развития, когда ребенок не желает подражать речи взрослого. Таким образом, не совершенствуются ни фонематические процессы, ни артикуляционные возможности. Ребенок слышит акустический образ слова, но не реализует его в двигательной программе, далее – не сравнивает произносимое с имеющимся образом слова. Таким образом, не развивается самоконтроль ребенка за собственной речью, фонематический слух, кинестезии.



Выше мы описали примеры недоразвития активной (экспрессивной) речи из-за незрелости зон, влияющих на развитие речи. Для своевременной коррекции речевого развития необходима включенность родителей, их заинтересованность в предполагаемых результатах.

Механизм нарушения при задержке речевого развития:

  1. Нарушены ощущения от положения органов артикуляционного аппарата, руки, собственного тела (кинестезии).
  2. Страдает моторная сфера.
  3. Не развивается лепет: слоговые цепочки с одинаковыми звуками, с одинаковыми согласными, но разными гласными, а затем и с разными согласными.
  4. Не развивается фонематический слух.
  5. Будет наблюдаться задержка в усвоении звуко-слоговой структуры слова.
  6. В результате чего возможны нарушения в усвоении словаря, грамматических конструкций языка и связной речи.

Основные направления коррекционной логопедической работы

Зная механизм нарушения речи, можно выделить основные направления коррекционной логопедической работы:
Для развития речи детей с указанными выше особенностями развития необходимо спланировать коррекционную логопедическую помощь. Для ее получения необходимо обратиться к логопеду.

Логопед должен провести обследование, собрать анамнез ребенка по следующим направлениям:

  • Раннее развитие: сбор данных физиологического развития ребенка.
  • Раннее речевое развитие ребенка. Логопед задает вопросы о том, когда у ребенка появились гуление, лепет, насколько был разнообразен, интонирован, первые слова и предложения.
  • Оценит физическое развитие ребенка: умение качественно, в полном объеме, выполнять те или иные упражнения. Например. Постоять на одной ноге, попрыгать на двух ногах, перепрыгнуть препятствие, походить на пятках и т.д.
  • Уровень сформированности умений выполнения артикуляционных упражнений: логопед проверит, как малыш может управлять губами, языком, принимая те или иные артикуляционные уклады.
  • Уровень развития мелкой моторики. Малышу будут предложены несколько укладов, которые он должен будет выполнить с помощью пальчиков. Все упражнения сопровождаются речевой инструкций и собственным показом в виде игры.
  • Определение уровня понимания речи ребенком. Знание по возрасту названий предметов, их признаков, действий. Грамматические категории: ед. и мн число, род, падеж, согласование сущ. и прилагат., числит. и сущ. и т.д. Понимание инструкций.
  • Определение уровня развития экспрессивной речи (активной) ребенка.

После определения возраста, на который развита речь обследуемого ребенка, структуры и тяжести речевого дефекта, логопедом составляется коррекционно-развивающая программа по преодолению задержки в речевом развитии.

Как правило, на первые занятия малыши приходят с родителями. Необходимо, чтобы приходили на прием именно родители, ведь, именно они будут заниматься с малышом дома. Для облегчения работы родителям и логопеду можно вести дневник наблюдения, тогда
наглядно можно увидеть, в чем ребенок достиг успеха, а над чем придется поработать, изменив содержание логопедической работы.

У некоторых родителей нет возможности посещать занятия логопеда по разным причинам. Можно заниматься дома.

На занятиях первым делом логопед должен навести эмоциональный контакт с ребенком через совместную предметно-практическую деятельность. Только после этого приступать к развитию общей моторики и символического праксиса для развития кинестезий (ощущений), что очень важно для преодоления задержки речевого развития. С этой целью можно использовать чтение стихов, в процессе чего логопед и ребенок выполняют заданные движения.

Можно на занятиях проводить массаж пальцев рук, лица, губ, языка (если ребенок согласен), щек, что также благоприятно влияет на развитие кинестетической базы движений.
Так как нарушены кинестезии, полезно выполнять мимическую гимнастику с использованием специально подобранных стихов.

После чего можно приступить к развитию мелкой моторики. Такая работа позволяет наладить эмоциональный и вербальный контакт с ребенком, кроме того, в процессе можно уточнить, насколько у ребенка развиты: импрессивная речь, владение слоговой структурой слова, качество звукопроизношения. В изучении вопроса о значимости развития мелкой моторики для речи большую работу провела Л.В. Фомина. Предлагаем ознакомиться с данными исследования.
В доме ребенка были взяты три группы детей в возрасте от 10 месяцев до 1 года 3 месяцев, в каждой группе велись занятия по определенному плану, задачей которого являлось: развитие навыка звукоподражанию.

  • Ежедневные речевые занятия (знакомство со словами через показ предметов).
  • В группе №1 больше никаких занятий.
  • В группе №2 проводились двадцати минутки по развитию общей моторики (детям было предоставлено пространство по свободному в нем перемещению), а также развитию речи.
  • В группе №3 проводились ежедневные занятия по развитию мелкой моторики и речи.

Результаты были следующими. В первой группе голосовые реакции (звукоподражание) на предметы, с которыми его знакомили, стали появляться на 20-й день. Во второй группе попытки звукоподражанию появились на 6-й день проводимых занятий, после 15-го дня качество произносимых звуков было четким и соответствовало предъявляемым (не у всех, только у 10%). Результаты, полученные в третьей группе, были неожиданными и поражающими: речевые реакции (звукоподражание) появилось на третий день занятий, при этом качество произносимых звуков улучшалось практически у всех детей. Значит, речевому развитию ребенка способствует проведение пальчиковой гимнастики. Кроме того, данные исследования показали, занятия по развитию речи и мелкой моторики влияют на качество произносимых звуков.

Также по теме:

эхолалия у детей коррекция — 11 рекомендаций на Babyblog.ru


Автор статьи Ольга Евгеньевна Грибова, кандидат педагогических наук, профессор, заведующая кафедрой коррекционной педагогики и специальной психологии Академии повышения квалификации и переподготовки работников образовании.

Все выделения и пунктуация сохранены авторские.

Ссылка на источник к сожалению утеряна.

Итак,

Что делать, если ваш ребенок не говорит?

Этапы работы с ребенком длятся в жесткой последовательности, которую нельзя нарушать. Переходить на следующий этап можно только после того, как освоен материал предыдущего.
Книга не заменит консультации и занятий со специалистом. Диагноз — не приговор, диагноз, — успешный старт на пути к воспитанию полноценной речи.

Словарь для справок:

Коррекция — исправление, например, коррекция речевых дефектов, коррекция зрения и др.
Ранняя коррекция — система педагогических мероприятий по нормализации психического и физического развития ребенка, проводимых в период раннего детства (до 3 дет).
Однако это не значит, что при выявлении речевого недоразвития в 6 или 7 лет нужно опустить руки.
В любом случае специальные занятия окажут положительное влияние на речь и личность ребенка, если будут носить систематический и направленный характер. Здесь представлен первый этап формирования речевой деятельности у детей, имеющих лепетную речь.
Для каких категорий детей можно применять предлагаемые методы?
Это дети раннего возраста (от рождения до трех дет).
Это дети после 3 лет,имеющие грубое речевое недоразвитие, которых иногда называют безречевые дети. Данный термин не совсем корректен, поскольку дети, относящиеся к данной группе, могут использовать некоторый ограниченный набор средств общения: лепетные слова, звукоподражания, вокализации, мимику, жесты- Некоторые из них довольно активно вступают в контакт, другие замкнуты, стеснительны, стараются уходить от общения, третьи демонстрируют выраженный речевой и поведенческий негативизм с элементами агрессивного поведения, т.е. отказываются от речевого и неречевого общения, демонстрируя свое неприятие ситуации, выражая протест иногда даже с помощью кулаков.
Лепетные слова — слова, состоящие из одного — трех одинаковых слогов, например: баба, па (палка), ляля (кукла) и т.п. Употребление маетных слов характерно для детей первого года жизни (см. табл. на с. 13)
Звукоподражания -слова, построенные на основе подражания природному звучанию предмета, например, мяу (кошка), пи пи (мышка), би-би (машина) и др. Подобные звуки подражания характерны для речи детей на начальных «этапах» становлении речи (примерно до 1.5-2 лет).
Вокализация — протяжное произнесение гласных звуков или звучание с различной интонацией. В норме развития используется только в младенческом возрасте (до I года).

В любом случае эти дети характеризуются следующим образом: «Все понимает, но не говорит»
В предлагаемой методике мы следуем онтогенетическому принципу. Развитие речи подчиняется универсальных законам не проходит определенные этапы в жесткой последовательности. Следовательно, при организации коррекционной работы необходимо смоделировать эти этапы и корректировать несфоромиванные механизмы, определяющие развитие речи ребенка на каждом из этих этапов. Предлагаемые методы формирования речевой деятельности не приложны к коррекции речи детей с нарушением слуха и детским церебральным параличом. Для детей этих групп предлагаемую систему работы необходимо модифицировать адекватно возможностям детей.

Как формируется речь
Как известно, своевременное и полноценное овладение ребенком речью является важным условием развития личности ребенка. Процесс формирования речи охватывает несколько этапов Особенно продуктивным и важным в этом плане является период раннего и младшего дошкольного возраста от 0.8 — 1 года до 3-4 лет. В течение этого короткого отрезка времени ребенок овладевает основными закономерностями языка. К 3-4 годам его словарь состоит примерно из 800-1000 слов, при этом ребенок практически не использует звукоподражаний и облегченных вариантов слов. Он умеет строить основные виды предложений с соблюдением норм грамматического оформления. Четырехлетний ребенок может пересказать содержание простой сказки, рассказать о своих действиях, проанализировать бытовую ситуацию. Это период подробно, по этапам, описан специалистами в области детской речи. Ниже мы приводим таблицу, в которой дана последовательность появления тех или иных явлений в детской речи и обозначены возрастные нормативы их появления. Это время не является жестко обязательным, сроки и, в некоторой степени, последовательность развития форм речи могут варьироваться в соответствии с индивидуальными особенностями и полом ребенка. В таблице в графе 3 приводятся среднестатистические данные о сроках, в течении которых могут появится те или иные формы общения и языковые единицы в соотвествии с нормой развития. Эти сроки могут быть достаточно растянутыми, что объясняется индивидуальными особенностями ребенка. Тем не менее, если в определенный период указанные формы не появляются, или вы видите единичны проявления, это должно насторожить вас. N Форма речи Примерный возраст появления
1. Интонирует крики(Вы можете различать крики удовольствия и неудовольствия) 1-2 мес.
2. Гуканье, гуление. (Ребенок повторяет за вами или самостоятельно произносит отдельные слоги, как будто играет с ними) 1.5-3 мес.
3. Лепет (Ребенок повторяет за вами и сам произносит что-то похожее на слова, на состоящее из одинаковых слогов) 4-5 мес.
4.:more Лепетные слова (Ребенок использует в речи «нянькин язык»: слова состоят из двух-трех открытых слогов (ляля, тата, кука и др.) много звукоподражаний (би-би, гав-гав) 8 мес- 1 год 2 мес.
5. Двусловные предложения (Ребенок, общаясь с вами, объединяет два слова, например: дай пи (дай пить), папа нет (папы нет дома) и тд 1год 6 мес — 2 года 2 мес.
6. Активный рост словаря (Ребенок спрашивает, как это называется) 1,9 года — 2,6 года.
7. Появление грамматически» форм слова (Ребенок изменяет слова в речи по числам, родам, падежа и др) 2,4 года — 3,6 года.
8. Словотворчество (Ребенок «сочиняет» свои слова, но при этом использует законы родного языка) 2,6 года — 3,5 года.
9. Ребенок активно общается с хорошо знакомыми ему взрослыми 1 мес- 1,5 мес.
10. Ребенок проговаривает свои действия, когда он один играет с игрушками или занят еще каким-то делом 2,6 года — 3,6 года.

Логопедическая коррекция

Речь является важным механизмом интеллектуальной деятельности, своеобразной формой познания человеком окружающей действительности, средством общения людей друг с другом и способом существования сознания.

 

Логопедическая служба санатория представлена 7 высококвалифицированными специалистами, имеющими большой опыт работы. В учреждении оборудованы логопедические кабинеты для подгрупповых и индивидуальных занятий с детьми.

Основные направления работы службы:

  • Диагностическое. Общее обследование устной и письменной речи дошкольников и младших школьников, определение структуры и степени выраженности речевого дефекта. Оформление логопедического заключения и выбор оптимальной методики коррекции нарушения;
     
  • Коррекционно-развивающее.
     
  • Комплектование групп и планирование занятий. Деление детей на   подгруппы с учетом психофизического состояния, индивидуальных  и возрастных особенностей, структуры речевого дефекта;
     
  • Планирование индивидуальных занятий по коррекции нарушений в речевом развитии, восстановлении нарушенных функций;
     
  • Систематические индивидуальные и подгрупповые логопедические занятия;
     
  • Консультативное. Взаимосвязь и взаимодействие логопеда с  врачами,   воспитателями, психологами, учителями. Консультирование родителей.

На систематические логопедические занятия принимаются дети по направлению детских поликлиник и диспансеров города, имеющие в санаторно-курортной карте при поступлении основной или сопутствующий речевой диагноз.

Квалифицированная помощь логопеда будет оказана детям с речевой патологией: заикание, общее недоразвитие речи, алалия, дизартрия, дислалия, дисграфия, дислексия, ринолалия, речевой мутизм.

Логопедические занятия проводятся с понедельника по пятницу с 930 до 1300.

Детям, приехавшим на реабилитацию в санаторий с иными проблемами, по назначению врача может быть оказана консультативная помощь. Однократная консультация, в результате которой будет проведено общее логопедическое обследование устной (письменной) речи, определена структура и степень выраженности дефекта, сделано заключение, даны рекомендации родителям.

В процессе своей работы с детьми логопеду важно понять на каком фоне возникло речевое недоразвитие, какое влияние на темп речевого развития оказывают сопутствующие неврологические нарушения, генетические предпосылки, особенности психической деятельности, личностные особенности ребенка, наличие или отсутствие медикаментозного лечения и другие факторы, которые  анализируются только в совместной работе с врачами, психологами, педагогами. И в этой работе важную роль играют родители, информируя специалистов об особенностях развития ребенка.

Подобная реализация принципа комплексности обеспечивает более высокие темпы общего и речевого развития детей.

 

  

  

  

 

 

                   СОВЕТЫ  ЛОГОПЕДА  РОДИТЕЛЯМ

 

Хорошая речь — важнейшее условие полноценного развития детей. Чем богаче и правильнее речь ребенка, тем легче ему высказывать свои мысли, тем шире его возможности в познании окружающего мира, содержательнее и полноценнее отношения со сверстниками и взрослыми, тем активнее осуществляется его психическое развитие.

Логопед контролирует своевременное формирование речи детей, заботится о ее чистоте и правильности, предупреждая и исправляя различные нарушения устной и письменной речи.

Речь — это сложная система с множеством компонентов. Сохранное звукопроизношение еще не гарантирует нормального речевого развития.

Речь ребенка должна быть внятной, отчетливой, развернутой. Тембр голоса мягким и приятным. Голос нормальной силы с определенной мелодикой. Темп речи не должен иметь патологического ускорения или замедления. Ритм речи равномерный. Тип привычного дыхания — диафрагмальный. Речевое дыхание не нарушено. Словарный запас обширный. Запас общих сведений и представлений соответствует возрасту ребенка. Отсутствие аграмматизмов в речи. Сохранное звукопроизношение. Владение пересказом и умение составлять рассказ. Развитый фонематический слух.

Речь не является врожденной способностью человека, она формируется постепенно, вместе с развитием ребенка, с рождения.

             Родителям важно знать этапы формирования речи

Новорожденный — первый крик.

1 месяц — малыш издает отдельные, тихие и гортанные звуки в ответ на разговор с ним. Кричит по-разному при ощущении неудобства, боли или голода. Редкие улыбки при общении со взрослым.

2 месяца — крик интонационно выразительный. Повторно произносит отдельные звуки, начинается гуление. Хнычет, повизгивает.

3 месяца — крик с отчетливой интонацией. Певучее гуление. В ответ на эмоциональное общение — «комплекс оживления».

4 месяца — спонтанное и продолжительное гуление. Смеется в голос. Произносит гласные, близкие к (а, ы, у).

5 месяцев — ритмические цепи слогов. Покрикивает от нетерпения.

6 месяцев — визжит и гулит от удовольствия. Произносит отдельные слоги (начало лепета).

7 месяцев — подолгу активно лепечет: слоги разного вида, разного тона.

8 месяцев — речь приобретает характер междометий. Копирует слоги, подражает взрослому (шепотом). По слову взрослого выполняет разученные ранее действия (ладушки).

9 месяцев — подражает взрослому, повторяя за ним слоги. Произносит двойные слоги, сознательно повторяет: ма-ма, па-па.

10 месяцев — произносит первые лепетные слова. Выполняет разученные движения.

11 месяцев — произносит первые слова-обозначения: ав-ав, кис-кис, дай. Увеличивается запас лепетных слов. Показывает части своего тела. Понимает и выполняет инструкции (дай машинку, сложи пирамидку).

12 месяцев — легко подражает новым слогам. Имитирует слова. Выразительно бормочет. Произносит 6 — 10 облегченных слов. Понимает без показа названия нескольких предметов, действий.

1 год 3 месяца — выражает желания с помощью жестов и языка. Пользуется собственным языком для выражения различных переживаний.

1 год 6 месяцев — словесная память в счете. Говорит на «своем языке» — произносит много слогов и сочетаний, напоминающих слова.

1 год 9 месяцев — начинается период появления самостоятельной речи!!! Произносит фразу из двух слов. Отвечает на простые вопросы.

1 год 10 месяцев — 2 года — произносит двухсложные слова (тетя, Катя). Пользуется предложениями из двух, иногда трех слов.

2 — 3 года — понимает простой рассказ взрослого. Правильно называет один цвет. Называет свой пол, имя и фамилию. Задает вопросы: «Где?», «Когда?», «Куда?».

3 года — повторяет за взрослым двустишие. Строит многословные сложноподчиненные предложения. Задает вопросы: «Зачем?», «Почему?». Активный словарь достигает 800 и более слов.

4 года — речь становится для ребенка полноценным средством общения.

5 лет — активный словарь ребенка увеличивается до 2500 — 3000 слов. Усложняется фразовая речь. Ребенок правильно произносит все звуки родного языка, имеет обширный запас общих сведений и практически овладевает грамматическим строем речи!!!

                             Что должно  Вас насторожить:

  •    в 3 месяца ребенок не поворачивается, когда Вы обращаетесь к нему;
  •    в 4-6 месяцев не реагирует на перемену интонации, не оборачивается в поисках источника звука, не употребляет в своем лепете звуков «п, б, м»;
  •    в 10-12 месяцев не понимает часто употребляемых взрослым слов, не оборачивается, когда его окликают; не имитирует звуки взрослой речи, для привлечения Вашего внимания использует только плач;
  •    в 1-2 года не может показать изображение на картинке («Где мишка?»), не понимает простейших вопросов;
  •    2-3 года путает понятия «верх» — «низ», не может выполнить последовательно две команды, составить фразу из 2-3 слов, назвать известные ему предметы;
  •    в 3-4 года не отвечает на простейшие вопросы: «кто?», «что?», «где?». Его не понимают посторонние.  Употребляет фразы, состоящие не более чем из 3 слов, неправильно произносит большую часть звуков.

 

Если вы сомневаетесь — обратитесь за консультацией к логопеду. Чем раньше, тем лучше.

Ранняя диагностика речевых нарушений и своевременная логопедическая помощь являются залогом правильной речи и профилактикой нарушений в усвоении школьных навыков.

Лечение задержки речевого и психического развития, запись на прием в Нижнем Новгороде

Чтобы ответить на все эти вопросы требуется грамотно оценить уровень психо-моторного развития ребёнка и сопоставить этот уровень с утверждёнными возрастными нормами. Для этого нужно знать особенности развития детей в разных возрастных группах – наличие всевозможных рефлексов, навыков и многое другое. Только специалист, владеющий необходимыми знаниями, может глубоко разобраться в данной проблеме. Именно поэтому родителям не рекомендуется искать ответы на волнующие их вопросы в специальной литературе, в интернете, у подруг и знакомых, а при любых сомнениях обращаться к специалисту – детскому психиатру.

В Нижнем Новгороде и Нижегородской области проблема задержки развития речи (ЗРР) и задержки психического развития (ЗПР) является крайне актуальной. Данная патология на сегодняшний день – самая частая причина обращения за медицинской помощью к детскому психиатру. В принципе, в чистом виде, эти нарушения всегда являются функциональными, то есть они в 100 % случаев поддаются эффективной коррекции. Ребенок, имеющий такого рода отставание в развитии, при правильно подобранном лечении задержки развития в совокупности с пихолого-медико-педагогическим сопровождением (занятия с логопедом, психологом, дефектологом) всегда даёт хорошую динамику и в течение 6-18 месяцев может полностью «скомпенсироваться», то есть достигнуть уровня возрастной нормы.

Однако не следует забывать о том, что любая задержка речевого развития (ЗРР) и любая задержка психического развития (ЗПР) может являться лишь симптомом более тяжёлого психического расстройства – умственной отсталости, расстройства аутистического спектра и даже детской формы шизофрении. Поэтому в задачи детского психиатра входит не только своевременное выявление задержки речевого развития (ЗРР) и задержки психического развития (ЗПР), но и определение её глубины, характера, степени функциональности (полная диагностика задержки психического развития и задержки речевого развития).

Многие родители не хотят идти на прием к детскому психиатру со своим ребенком, что приводит к потере драгоценного времени. Нужно четко понимать, что суть лечения задержки развития у детей на ранних возрастных этапах (1,5-3 года) – это коррекция отставания в развитии. Для лечения задержки развития назначается лекарственная терапия, направленная на повышение активности работы головного мозга, улучшение его кровообращения и кислородного обмена.

Когда он заговорит?

«А моя в это время уже болтала», «Еще не говорит, странно!» – удивляются окружающие, погружая родителей в раздумья. Что такое задержка речевого развития (ЗРР), какие методики коррекции существуют и насколько они эффективны?

Развитие ребенка проходит определенные этапы. И овладение речью является одним из самых важных. Только подразумевать под этим термином нужно не звуки или слова, которые произносит малыш, а акт коммуникации с другим человеком, диалог, причем с компонентами  невербального (неречевого) общения.

Как развивается речь

1. Первый этап формирования навыков коммуникации – интерес к лицу, жестам, голосу взрослого человека – наблюдается уже у младенцев в возрасте до полугода. 

2. Развитие навыков невербального общения. Ребенок все чаще обращается к родителям за помощью в разных ситуациях, смотрит в сторону взрослого, пытается привлечь внимание и показать, что ему нужно. 

3. Произнесение первых слов (с года до полутора лет), в том числе и лепетных, которые обозначают конкретные предметы, но непонятны никому, кроме близких. Ребенок еще и не говорит, но речь уже понимает. Если этот этап не наступает, то логопеды-дефектологи рекомендуют родителям обратить внимание на качество общения с малышом. Ведь если мама не комментирует окружающую действительность, не рассказывает, какие звуки издают животные и т.д., ребенку неоткуда будет взять пример для собственной речевой активности.

4. После двух лет малыш достаточно зрел для того, чтобы самостоятельно говорить слова и простые предложения из двух-трех компонентов (дай мяч; мама, дай пить; хочу домой). 

5. Следующий этап – расширение активного словаря ребенка, которое продолжается в течение всей жизни.

Помощь специалистов

Логопед определяет речевое развитие ребенка, выявляет уровень сформированности основных компонентов языковой системы: лексики, грамматики, связной монологической речи и звуко-произношения.

Нейропсихолог, специалист в области мозговой организации психических процессов, расскажет об индивидуальных особенностях малыша. Такая  диагностика помогает выявить причины отставания или неравномерности развития с помощью тестовых заданий, которые показывают степень зрелости и уровень взаимодействия различных отделов головного мозга.

Психолог сможет увидеть эмоциональные проблемы, мешающие ребенку заговорить: повышенная тревожность, травмы, стрессы и т.д. И при их наличии скорректировать сложившуюся ситуацию, помочь справиться с трудностями.


Заключение о ЗРР ставится в период от 1,5 до 3–3,5 лет, далее оно будет звучать иначе  в зависимости от специфики нарушения.

Сурдолог проверит слух ребенка и точно ответит на вопрос, слышит он все звуки речи или нет. 

Невролог, психиатр или психоневролог– к ним обращаются, чтобы выявить возможные органические причины недоразвития речи. Это врачи, которые лечат только медикаментозно.  Но специалисты всегда рекомендуют параллельно с курсом лечения проходить и развивающие занятия. 

Типы и причины ЗРР

Функциональная задержка речевого развития (интеллектуальное и психомоторное соответствуют норме)

  • педагогическая запущенность. Полностью корректируется, остаются незначительные проблемы звукопро­изношения
  • соматическая ослабленность. Задержка речи, вызванная острым,  хроническим заболеванием  конституциональная ЗРР

Органическая (разнородная группа, в которую включены различные виды поражения ЦНС во внутриутробном периоде, во время родов) 

  • ЗРР алалического характера
  • ЗРР дизартрического характера
  • ЗРР, обусловленные нарушениями слуха.*
*Классификация задержек речевого развития различного генеза. Карелина И.Б. Специальное образование.

№ XI / том II / 2015
Коррекционные методики

Fast forword – переводится как «быстрослов». Ее цель – тренировка слухового восприятия, которое создает основу для формирования речи. А многократное повторение сложных фонем, замедленных изначально и ускоряемых  до нормальной скорости, развивает речевой центр мозга, увеличивает зону коры, ответственной за языковые функции.

Forbrain® – специальные наушники, тренирующие  обработку мозгом слуховой информации. Конструкция учитывает все аспекты передачи и обработки звукового сигнала. Для этого используется вибро-устройство, усиливающее костную проводимость,  и специальный динамический фильтр, обогащающий звучащую речь высокими частотами.

Timocco – двигательно-визуальная программа, разработанная специалистами из Израиля в 2009 г. Она направлена на развитие моторных и когнитивных навыков, таких, как билатеральная координация (сообщение работы двух полушарий мозга), координация глаз – контроль положения тела в пространстве, коммуникация.

Томатис – особым образом подобранные комбинации звука. Они тренируют орган слуха, тем самым заставляя мозг работать быстрее, четче и эффективнее. Цель метода в том, чтобы повторно обучить человека процессу слушания. Это, в свою очередь,  стимулирует деятельность мозга и улучшает многие способности (к освоению языков,  коммуникабельности, творчеству, социальной адаптации).

Нейропсихологическая коррекция наиболее универсальна. Она включает в себя комплекс специальных психологических методик, которые могут переструктурировать нарушенные функции мозга и создать компенсирующие средства для самостоятельного обучения и контроля поведения. После подобных занятий малыш становится уверенней в себе, учится контролировать эмоции, концентрировать внимание и исправлять допущенные ошибки. Считается, что коррекция необходима не только детям с выявленными нарушениями психических функций, но и любому ребенку, который готовится идти в детский сад или школу. 

Все методики эффективны и научно обоснованы, но у каждой свои особенности, и только специалист поможет выбрать подходящую.

В поисках  профессионала

Родители теряются в многообразии услуг и подходов, предлагаемых центрами развития. Сложно поначалу понять, грамотен ли человек, которому доверяешь ребенка. Определенно нужно искать другого специалиста, если вам говорят:  

За месяц мы все исправим. Никто и никогда не сможет сказать, сколько времени займет коррекционный процесс. Поскольку задержка речевого развития– проблема многогранная, и решить ее быстро, а тем более в точно определенный срок, не получится.

Не надо проводить дополнительных обследований, мне и так все понятно.Профессионал всегда понимает, что он один не увидит всей картины и желательно мнение других специалистов и/или врачей. Это позволит лучше разобраться в специфике проблем ребенка, а значит,  грамотно подобрать методы коррекции.

Приходите через полгода, пока рано. В раннем возрасте каждый месяц на счету, так как развитие речи тесно связано с формированием мышления, и упущенное время будет сложно нагнать.

Освоение языка

«Он будет говорить на языке, который внимательно впитывал из внешнего окружения. Он начнет с невероятным усердием формировать звуки, затем слоги и, наконец, слова. Силой своей воли он создаст те функции, которые будут служить ему для связи с миром, чтобы стать совершенно новым существом» Мария Монтессори



Инна Петрова, коррекционный педагог, нейропсихолог

Журнал «Российские аптеки» №6, 2017

Вам могут понравиться другие статьи:

Подробности
С новым сиянием!

Красивая кожа отличается естественным блеском – не жирным, а тем самым «свечением изнутри», которое говорит об ухоженности и здоровье. 

Подробнее Подробности
Новый год под прицелом ученых

Наука может изучить все, до чего дотянется. Рождественские и новогодние каникулы не исключение. Исследователи самых различных медицинских специальностей по-разному рассматривали влияние этих пр…

Подробнее Подробности
Идеальное тело

Известно, что устранить отечность, вернуть тонус коже, уменьшить проявления целлюлита помогают лимфодренажные методики, такие как прессотерапия, электромиостимуляция, аппаратный или р…

Подробнее Подробности
Телу – время

Как ни странно, но в холодное время года кожа очень страдает от обезвоживания: под одеждой она практически не дышит, а сухой воздух помещений и желание погреться под горячим душем увеличивают стрес. ..

Подробнее Подробности
Символ года 2022: усатый-полосатый

По китайскому календарю, ставшему невероятно популярным на просторах Старого и Нового Света, 2022 год станет годом Черного Водяного Тигра. По традиции мы рассказываем, как связа…

Подробнее Подробности
Праздник к нам приходит

Он врывается в наши города вместе с ароматами мандаринов, свежей хвои и имбирного печенья. И по давней традиции его встречают с радостью, украшая улицы и устраивая новогодние вечеринк…

Подробнее

Задержка речевого и психоречевого развития – что это и как бороться? — Страничка психолога — Каталог статей

Задержка речевого и психоречевого развития – что это и как бороться?

 

Часто приходится встречаться с 2 противоположностями в родительском отношении к ребёнку. Первые – сверхобеспокоенные родители, которые, когда ребёнок в 2 года не говорит развёрнутыми фразами, бьют тревогу. А как же! По словам соседки тёти Маши её малыш уже все стихи Барто наизусть читает!

И вторая группа родителей – это те, которые упорно не замечают проблем в развитии ребёнка, и только когда врачи однозначно ставят задержку в развитии, обращаются к специалистам. Иногда я сталкиваюсь с настолько запущенными случаями, что бывает горько говорить родителям, что помощь запоздала, и теперь можно лишь немного адаптировать ребёнка к жизни в обществе.

Так что же такое задержка речевого развития и задержка психоречевого развития?

 

Когда ребенок должен начать говорить?

В 1 год ребенок должен произносить около 5-10 облегченных слов и знать названия 200 предметов (чашка, кровать, мишка, мама, гулять, купаться и т.п. повседневные предметы и действия). Ребёнок должен понимать обращённую к нему речь и реагировать на неё. На слова «где мишка?» — повернуть голову к мишке, а на просьбу «дай руку» — протянуть руку. Первые слова- не обязательно «мама» и «папа» — по опыту чаще звучат иные слова.

В 2 года ребенок должен строить фразы и короткие предложения, использовать прилагательные и местоимения, словарный запас в этом возрасте увеличивается до 50 слов (это по низу нормы), как правило, специалисты хотят услышать от ребёнка хотя бы 100 слов. Слова могут быть сильно упрощёнными, произноситься только первые два слога, и всё же, к 2 г. и 2 мес уже должны закрепиться короткие фразы вроде «мама, дай», » папа, пока».

В 2 с половиной года ребенок должен строить сложные предложения, используя около 200-300 слов, правильно произносить многие звуки, кроме «л», «р» и шипящих, задавать вопросы «где?», «куда?». Ребёнок должен знать своё имя, различать родных, изображать подражательно голоса основных животных и птиц. В речи появляются прилагательные – большой, высокий, красивый, горячий и т.д. Ребёнок знает себя и родных по именам.

В 3 года ребенок должен говорить предложениями, объединенными по смыслу, употреблять правильно все местоимения, активно использовать в речи прилагательные и наречия (далеко, рано, горячо и т.д.). С точки зрения неспециалиста легко выявить, что у трёхлетки проблемы с речью следующим образом – пусть вашего малыша послушает незнакомый с ним человек. Если он понимает 75% сказанного вашим крохой, а между взрослым и ребёнком складывается простая диалоговая речь – то всё в порядке. Речь ребёнка в 3 года должна изменяться по родам, числам. То есть, если на вопрос «хочешь конфетку?» ребёнок отвечает «хочешь» вместо «хочу» — это уже отклонение в развитии.

 

Где граница между индивидуальными особенностями развития и отставанием?

Успокоим сначала сверхпугливых родителей и бабушек. Рамки, которые учитываются нормами развития, достаточно гибкие. Если ваш малыш в год говорит не 10 слов, а 7, то тревогу бить не стоит. Колебания в сторону чуть раньше или чуть позже допустимы в пределах 2-3 месяцев. Причём для мальчиков возможно отставание от девочек на 4-5 месяцев.

Обыватели считают, что есть некая зона, область мозга, отвечающая за развитие речи. В реальности речь формируется только при согласованной работе обоих полушарий мозга. Для полноценного и своевременного речевого развития нужно, чтобы гармонично развивались как правое полушарие, которое отвечает за эмоционально-образную сферу, пространственное мышление и интуицию, так и левое полушарие, отвечающее за рационально-логическое мышление. У мальчиков пучок нервных волокон, соединяющих оба полушария, тоньше, чем у девочек, и развивается медленнее. Поэтому бывает, что обмен информацией между полушариями затруднён, из-за чего мальчикам сложнее облечь свою мысль в форму грамматически правильного высказывания. Если нет мозговых и психических отклонений в развитии, при раннем небольшом отставании в речевом развитии, мальчик с помощью специалистов преодолеет его. Более того, именно мужчины обладают более развитой образной речью, отчего писателей и поэтов-мужчин на порядок больше, чем женщин.

Одновременно стоит предупредить родителей мальчиков, что нельзя запускать ситуацию, и если отклонение от нормы значительно, обязательно бить тревогу. В связи с гендерными особенностями развития, именно среди мальчиков высок процент отклонений в речевом и психоречевом развитии. Приведём несколько примеров. Среди заикающихся детей мальчиков вдвое больше, чем девочек. Среди страдающих алалией (почти полное отсутствие речи при сохранном слухе) – мальчиков втрое больше, и такое же количество деток с дизартрией (когда ребенок испытывает трудности при произнесении очень многих звуков и его речь почти не понятна окружающим).

Что считается речью? До возраста 2,5 лет допустимо, если ребёнок говорит «малышковым языком». Словами считаются не только полноценные «мама» и «папа», но и «би-би» вместо «машина», «кар-кар» вместо «ворона», и «куп-куп» вместо «идём купаться». Ребёнок может придумывать собственные обозначения предметам. Если ребёнок упорно называет макароны «камани» — это тоже слово. Допустимо, чтобы одно и то же сочетание звуков использовалось для обозначения разным предметов («ки» — киска, носки, кинуть).

Но если ребёнок в 2,5 года не пытается говорить фразами из 3-4 слов вроде «мама дё куп-куп» (мама идёт купаться), то надо однозначно бить тревогу. В принципе, внимательные специалисты могут отметить задержку речевого развития на достаточно раннем периоде.

Перечислим признаки значительной задержки речевого развития:

  • Если ребенок в 4 месяца эмоционально не реагирует на жесты взрослых и не улыбается, не оживляется, когда к нему обращается мамочка.

  • Если ребёнку уже 8-9 месяцев, а так и нет лепета (повторяющихся ба-ба-ба, па-па-та и т. п. сочетаний), а в год это на редкость тихий ребёнок, мало издающий звуки.

  • Если ребёнку уже полтора, а простых слов, например «мама» или «дай» он не говорит и не понимает простых слов — своего имени или названий окружающих предметов: не способен выполнить простейшие просьбы типа «иди сюда», «сядь».

  • Если у ребёнка есть трудности с сосанием или жеванием. Например, если полуторагодовалый ребёнок не умеет жевать и давится даже кусочком яблока.

  • Если в два года ребёнок использует только несколько отдельных слов и не пытается повторять новые слова.

  • Если до 2 лет ребёнок активно осваивал новые слова, а потом перестал и даже «забыл» некоторые слова.

  • Если в 2,5 года активный словарный запас менее 50 слов и словоподражаний. Не знает названий окружающих предметов и частей тела: не может по просьбе показать на знакомый предмет или принести что-либо, находящееся вне поля зрения. Если в этом возрасте не умеет составлять фразы из двух слов (например, «дай воды»)

  • Если трёхлетний малыш говорит настолько непонятно, что его с трудом понимают даже родные. Он не говорит простых предложений (подлежащее, сказуемое, дополнение), не понимает простых объяснений или рассказов о событиях в прошлом или будущем.

  • Если трёхлетний ребёнок «тарахтит», то есть говорит слишком быстро, глотая окончания слов или, наоборот, крайне медленно, растягивая их, хотя дома примера такой речи нет.

  • Если в три года ребёнок говорит в основном фразами из мультиков и книжек, но не строит собственные предложения – это признак серьёзного отклонения в развитии.. Если в три года малыш зеркально повторяет то, что говорят при нём взрослые, пусть даже и к месту – это причина срочного обращения к специалисту, причём психиатру!

  • Если в три года ребёнок не старается перейти с простых слов вроде ав-ав на — собака.

  • Если в три года ребёнок не начал осваивать местоимения и продолжает говорить о себе «Вася пошёл» или «дай Васе»

  • Если у малыша любого возраста постоянно приоткрыт рот или наблюдается повышенное слюноотделение без явных причин (не связанное с ростом зубов)

     

    В чём различие Задержки речевого (ЗРР) и Задержки психо-речевого развития (ЗПРР)?

    Задержка речевого развития – это когда страдает только речь, а умственное и эмоциональное развитие ребёнка в норме. Это тот случай, когда ребёнок всё понимает и выполняет просьбы, но говорит мало или очень плохо.

    Задержка психоречевого развития подразумевает, что у ребёнка наблюдается отставание развития и общеинтеллектуального характера.

    Если до 4 лет постановка диагноза ЗПРР достаточно редка и случается только при наличии серьёзных заболеваний, то старше 5 лет только у 20% детей с проблемами с речью остаётся диагноз ЗРР. Если до 4 лет ребёнок осваивал мир, мало вступая в коммуникативные связи, то с этого возраста основную массу информации он получает именно в общении со взрослыми и сверстниками. Если речь реьбёнку малодоступна, начинается торможение психического развития, и к 5 годам из из задержки речевого развития (ЗРР), к сожалению, формируется задержка ПСИХОречевого развития (ЗПРР). Поэтому если врачи поставили вашему крохе ЗРР, не стоит, как страус, прятать голову в песок и ждать, что «само всё пройдёт». ЗРР отражается на формировании всей психики ребенка. Если общение с окружающими затруднено, это препятствует правильному формированию познавательных процессов и влияет на эмоционально-волевую сферу. Ожидание без лечения и занятий с дефектологом 5-летнего возраста часто приводит к выраженному отставанию от сверстников, в таком случае обучение будет возможно только в специализированной школе.

    Иногда задержка речевого развития бывает связана с задержкой психомоторного развития. Кроха начинает позже, чем другие дети, держать головку, сидеть, ходить. Они неловкие, часто падают, травмируются, налетают на предметы, в 4 года не могут нарисовать по просьбе простой рисунок вроде солнышка. Характерная примета – это длительное приучение к горшку, когда в 4,5-5 лет у ребёнка продолжают случаться «оказии».

     

    В чем же причина возникновения у ребёнка ЗРР и ЗПРР?

    Следует понимать, что ЗРР и ЗПРР – это не самостоятельные заболевания, а следствия неких отклонений в здоровье ребёнка, а именно – нарушений работы мозга, центральной нервной системы, генетических или же психических расстройств. Изучая анамнез детей с задержкой речевого развития, специалисты установили, что к нарушению нормального становления речи у детей могут приводить различные неблагоприятные воздействия в период внутриутробного развития, преждевременные, длительные или стремительные роды, долгий безводный период, родовые травмы, асфиксия плода в родах, гидроцефалия и увеличенное внутричерепное давление, генетическая предрасположенность, психические заболевания и даже ранний перевод ребенка на искусственное вскармливание.
    Тяжело протекающие детские болезни, особенно в первые три года жизни, черепно-мозговые травмы или просто оставленные без внимания частые падения, понижение слуха различной степени — все это может служить причиной отставания в речевом развитии. При воздействии неблагоприятных биологических (или социальных) факторов наиболее существенно повреждаются именно те области головного мозга, которые в данный момент наиболее интенсивно развиваются. Исследования показали, что задержкой речевого развития часто страдают дети, чьи мать или отец имеют какие-либо психические расстройства, часто ссорятся или злоупотребляют алкоголем.

    Задержка речевого развития свойственна детям с ДЦП, синдромом Дауна, детям с ранним детским аутизмом, синдромом гиперактивности.

    Независимо от причины, которая привела к повреждению головного мозга, исход одинаков — разные зоны головного мозга начинают работать неправильно или не достаточно активно. У детей с задержками психо-речевого развития в большей степени «пострадали» зоны которые отвечают за речь и интеллектуальные способности и в результате речевое и психическое развитие задерживается.

    Дорогие мамочки! Если по рассказам родни вы, ваш муж или дядя-тётя и иной близкий родственник заговорил поздно, то это сигнализирует, что у вашего ребёнка уже есть генетическая предрасположенность к ЗРР. От поколения к поколению ЗРР носит всё более тяжёлые формы. Необходимо понимать, что активное овладение лексическими и грамматическими закономерностями начинается у ребенка в 2-3 года и к 7 годам заканчивается. Если у ребёнок ВООБЩЕ нет речи, даже словоподжражания в 6 лет, вероятность, что он заговорит, равна 0,2%. Если же ребёнку исполнилось 8 лет, то ему придётся осваивать альтернативные методы коммуникации – жестовую, карточную, письменную, но активной речи в общем понимании у него уже не будет.

    Поэтому ждать, что всё само рассосётся- это крайне безответственная позиция!

    С какого возраста начинается работа по преодолению задержек в развитии?

    Чем раньше, тем лучше.

    Невропатологи могут назначить лечение уже с 1 года, если рано установлена неврологическая патология, которая приводит или может привести к задержке речевого развития.

    Дефектологи начинают заниматься с детьми с 2 лет, они помогают развивать у ребенка внимание, память, мышление, моторику. Специалисты по развитию речи, педагоги-корректологи также начинают работы с детьми с 2-2,5 лет.

    Логопеды — помогают «поставить» звуки, учат правильно строить предложения и составлять грамотный рассказ. Большинство логопедов работают с детьми с 4-5 лет. А вот дефектолог-логопед может начать заниматься даже с 2,5 летним ребёнком.

     

    Какие существуют методы лечения ЗРР и ЗПРР?

    Лекарственная терапия — среди препаратов которые применяются для лечения ЗПРР есть и те которые являются «активным питанием» и «строительным материалом» для нейронов головного мозга (кортексин, актовегин, нейромультивит, лецитин и т.д.), так и препараты «подхлестывающие» деятельность речевых зон (когитум). Все назнаначения делаются ТОЛЬКО врачом-неврологом или психиатром. Заниматься самолечением опасно, ведь препарат, который помог ребёнку вашей подруги, может быть противопоказан вашему ребёнку.

    Альтернативные методы лечения – иппотерапия (лечения лошадьми), дельфинотерапия и т.п. методы должны также подбираться индивидуально.

    Однако только лекарственная помощь таким детям приносит мало результата, если не подкреплена педагогическим воздействием. Основной задачей работы учителя – дефектолога является повышение уровня психического развития детей: интеллектуального, эмоционального и социального.

    Педагог обеспечивает коррекцию (исправление и ослабление) негативных тенденций развития; предупреждает появление вторичных отклонений в развитии и трудностей в обучении на начальном этапе. В работе учитель – дефектолог использует наглядные, практические, технические средства реабилитации и проводит коррекционные занятия в игровой форме по индивидуальному плану. Нет общей методики, которая помогает абсолютно всем, необходим индивидуальный подход.

    Очень важно, чтобы родители, заметив у малыша признаки задержки речевого развития, не просто уповали на помощь специалистов, но и сами активно занимались с ребенком. Дефектолог помогает выбрать направление той работы, которую ежедневно и ежечасно придётся проводить родным ребёнка.

     

    Немного о методах коррекционной работы.

    В работе с такими детьми используют арттерапию, музтерапию, методы предметно-сенсорной терапии, специальные методы разработки крупной и мелкой (тонкой) моторики, методы расширения понятийного аппарата ребёнка, дефектологические задания.

    Например, активно используются пальчиковые игры.
    В коре головного мозга отделы, отвечающие за развитие артикуляционной и тонкой ручной моторики расположены близко друг к другу и тесно взаимосвязаны. Однако рука в процессе онтогенеза развивается раньше, и ее развитие как бы «тянет» за собой развитие речи. Следовательно, развивая тонкую ручную моторику у ребенка, мы стимулируем развитие его речи. Поэтому, если у ребенка ведущая рука — правая, у него больше развито левое полушарие — среди же левшей гораздо больше детей с ЗРР, т.к. у них наиболее развито правое, а не левое полушарие, в котором находятся речевые и двигательные центры.

    Необходимо, чтобы дома родители обеспечили ребёнку возможность разработки мелкой моторики – конструктор, пазлы, игры-вкладыши, мозаика, игрушки-шнуровки, кубики и мячики разного размера, пирамидки и кольцеброс, тренажёры для застёгивания пуговиц и завязывания шнурков. Надо с ребёнком много лепить из пластилина, рисовать пальчиковыми красками, нанизывать бусинки на шнурок, выполнять гравюры и примитивные вышивки.

    Большое значение имеет использование различных техник массажа и двигательной стимуляции для развития восприятия и ощущений с самого раннего возраста.

    В тех случаях, когда у ребенка имеются отклонения в психофизическом развитии, применение массажа (в системе коррекционно-развивающего обучения) нужно продолжать в дошкольном и младшем школьном возрасте.

    Рекомендуется использовать подвижные игры (методика логоритмики), развивающие умение ориентироваться в пространстве, ритмично и ловко двигаться, менять темп движений, а также игры, в которых движения сопровождаются речью.

    Немаловажно и музыкальное развитие ребёнка. Эффективны такие игры, как «Угадай, что звучало?», «Узнай по голосу», «Какой инструмент играет?», «Улавливай шепот» и др. Ведь почти у всех детей с ЗРР недостаточно развито внимание (меньший объем запоминания и воспроизведения материала), они не умеют сосредоточиться, часто отвлекаются, не слышат ритм и плохо улавливают интонационную окраску голосов окружающих.

    Необходимо развивать и зрительное внимание посредством работы с разноцветными полосками, палочками, кубиками, геометрическими плоскостными и объёмными фигурами и специальными карточками.

    Любые занятия должны проводиться по системе, поэтому необходимо заниматься ежедневно и под контролем специалиста. Как правило, малышу 2-2,5 лет достаточно посещать дефектолога 1 раз в неделю, если родители готовы в полном объёме проделывать дома заданное специалистом. Ребёнку 3-4 лет и старше нужно встречаться со специалистом не менее 2 раз в неделю, а в случае с ЗПРР лучше сочетание нескольких специалистов. Например, 2 раза в неделю ребёнок занимается с дефектологом по общему развитию, а 1-2 раза в неделю – с музтерапевтом или арттерапевтом.

    С 4,5 лет, если развитие пассивной речи достаточно и нет задержки психического развития, необходимо начать занятия с логопедом над коррекцией произношения и преодолением аграмматизмов (ошибок в согласовании слов).

    Дети со значительной задержкой речевого развития должны посещать не общее дошкольное заведение, а специализированные психоневрологические или неврологические ясли, затем логопедический детский сад. Если ЗРР или ЗПРР не преодолены до 7 лет, не стоит настаивать на том, чтобы ребёнок стал учеником крутой гимназии. Согласитесь на специальное коррекционное заведение или обучение в классе компенсирующего типа общеобразовательной школы, где ребёнку будет обеспечено усиленное внимание специалистов и адаптированная школьная программа.

    В заключение, подчеркну ещё раз, что если вы заметили, что речевое развитие вашего малыша не соответствует возрастной норме, не медлите — срочно обратитесь к специалистам! Если коррекцию речевых расстройств начинать в раннем возрасте, то велика вероятность, что уже в 6 лет ваш ребёнок не будет ничем отличаться от ровесников.

     

    Статью подготовила педагог-психолог Т. В. Антонова

PPP-RTK Услуги по коррекции ГНСС (PointPerfect)

Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС) изменили наш мир, позволив каждому быстро и легко определить свое местоположение в любой точке планеты. Высокоточное GNSS-позиционирование проникло на массовый рынок благодаря новым высокоинтегрированным приемникам GNSS и, что особенно важно, новому поколению служб коррекции GNSS.
 

Сегодня несколько миллионов устройств могут воспользоваться решениями для высокоточного позиционирования, обеспечивающими точность до сантиметра, в приложениях, начиная от беспилотных сервисных роботов и заканчивая автомобильными приложениями, такими как решения для автоматизации вождения и навигации с точностью до полосы движения, а также промышленные и потребительские дроны.

 

Самостоятельное позиционирование на основе GNSS подвержено множеству ошибок, которые ограничивают достижимую точность до нескольких метров. Эти ошибки вызваны главным образом дрейфом спутниковых часов, небольшими отклонениями от предсказанных орбит или задержками сигналов, возникающими в заряженной ионосфере и тропосфере. Службы коррекции GNSS используют различные методы, механизмы доставки и базовые технологии для преодоления этих ошибок и достижения дециметровой или даже сантиметровой точности позиционирования.
 

Услуги кинематической коррекции в реальном времени (RTK) GNSS

Обычные службы кинематической коррекции в режиме реального времени (RTK) GNSS определяют величину ошибок GNSS путем наблюдения спутниковых сигналов от одной или нескольких фиксированных опорных станций. Затем они используют связь на основе IP для передачи конечному пользователю единовременной суммы всех обнаруженных ошибок, которая остается действительной в радиусе примерно 30 километров от ближайшей базовой станции. Решения на основе RTK требуют двусторонней связи между приемником GNSS и поставщиком услуг коррекции GNSS и обеспечивают точность позиционирования на уровне сантиметра за десять-двадцать секунд.
 

Услуги точного позиционирования (PPP) GNSS-коррекции

В качестве альтернативы, службы коррекции точного позиционирования (PPP) GNSS транслируют модель ошибок GNSS, которая остается актуальной на обширных географических просторах. Поскольку для этого требуется только однонаправленная связь (на основе IP или через спутник L-диапазона), услуга может предоставляться любому количеству пользователей. Обычное высокоточное позиционирование PPP может занять от трех минут до получаса, чтобы получить оценку местоположения с точностью менее 10 сантиметров, что делает его жизнеспособным решением для статических приложений, таких как геодезия, но плохо подходит для более динамичных, таких как дроны, микромобильность, точное земледелие и другие.
 

PPP-RTK: Высокая точность в режиме реального времени

В последние годы эти устоявшиеся подходы к определению поправок GNSS и их доставке были объединены в службы поправок PPP-RTK GNSS (иногда также называемые службами поправок с представлением в пространстве состояний (SSR)), которые обеспечивают лучшее из обоих миров: сочетание точности близко к RTK и быстрому времени инициализации благодаря широковещательному характеру PPP. Как и решения на основе PPP, они опираются на модель ошибок GNSS с широким географическим охватом и транслируют различные компоненты (или состояния) ошибок GNSS, используя одностороннюю связь.Затем приемники GNSS вычисляют поправки GNSS для своего конкретного местоположения. Дополнительная статистическая информация может дополнительно поддерживать алгоритмы, используемые приемником GNSS.

Преимущества для конечных пользователей услуг поправок PPP-RTK GNSS

С появлением массового рынка высокоточных GNSS-решений растет спрос на масштабируемые высокоточные решения для позиционирования. Услуги коррекции GNSS PPP-RTK представляют собой идеальное решение по нескольким причинам:

 

  • Приемники GNSS с поддержкой PPP-RTK могут обеспечивать позиционирование на уровне сантиметра в течение нескольких секунд.
  • Один поток данных коррекции GNSS может одновременно транслироваться на любое количество приемников GNSS.
  • Резервная IP- и спутниковая связь повышают надежность и доступность услуги.
  • Континентальное покрытие
  • обеспечивает беспрепятственное позиционирование.

Что такое PointPerfect?

PointPerfect — это расширенный сервис данных u-blox PPP-RTK GNSS, предназначенный для обеспечения точности позиционирования на уровне сантиметра со сходимостью в течение нескольких секунд.PointPerfect специально разработан для удовлетворения потребностей новых массовых рыночных приложений, которым требуется надежное и точное позиционирование в режиме реального времени с минимальными требованиями к полосе пропускания, и сразу же доступен с однородным покрытием в США и Европе.

PointPerfect предлагает проверенные данные поправок GNSS для нескольких созвездий GNSS и всех крупномасштабных воздействий окружающей среды, которые влияют на сигналы GNSS, чтобы предоставить услугу дополнения, которой можно доверять. Услуга доступна через нашу простую в использовании платформу доставки услуг Thingstream IoT, которая устраняет сложности и позволяет пользователям более эффективно взаимодействовать, сокращая время выхода на рынок. Эта комбинация снижает барьеры для внедрения и поддерживает масштабируемые решения для высокоточного позиционирования даже в тех сегментах, где такие решения ранее считались непрактичными.

 

Узнайте больше в обзоре продуктов PointPerfect.

дифференциаторы u-blox

Снижение затрат на передачу данных в формате данных SPARTN

Современные системы позиционирования требуют сочетания низкой пропускной способности, высокой точности, доступности, надежности и целостности связи между поставщиками услуг и конечными пользователями.Формат SPARTN — это отраслевой стандарт обмена сообщениями, разработанный для удовлетворения этих требований. SPARTN — это эволюция, которая сочетает в себе преимущества представления состояния с модернизированными основами протокола связи, что приводит к решению с оптимизированной полосой пропускания, которое снижает затраты на передачу для конечных пользователей.
 

Высокоэффективная доставка сообщений через MQTT

Высоконадежный и легкий протокол MQTT намного эффективнее HTTP при передаче большого количества сообщений по одному соединению. Более низкие накладные расходы и упрощенная передача сообщений означают меньший объем данных и меньшую стоимость передачи. Протокол MQTT является масштабируемым: транслировать сообщение на миллион устройств так же просто, как и отправить только на одно. Поскольку клиенты MQTT встроены во многие продукты для подключения, нет необходимости интегрировать выделенный или проприетарный клиент, что является обычным требованием, когда протокол NTRIP используется для потоковой передачи данных поправок GNSS.
 

Без трения для вашего бизнеса

PointPerfect предоставляется через платформу доставки услуг Thingstream IoT, облачную платформу доставки и интерфейс администрирования для корпоративных услуг IoT.Интуитивно понятный интерфейс, проверенный под давлением и поддерживающий доставку миллиардов сообщений, обеспечивает среду самообслуживания, из которой пользователи могут самостоятельно управлять парками устройств IoT, управлять выставлением счетов, отслеживать события и иметь полный контроль над функциями через API.


В дополнение к традиционному подходу, основанному на подписке, мы предлагаем гибкие планы обслуживания с оплатой по мере использования, адаптированные для различных клиентов, вариантов использования и приложений. Thingstream обеспечивает беспроблемный бизнес-опыт, устраняя сложности и позволяя пользователям более эффективно взаимодействовать и сокращать время выхода на рынок.Это сочетание служит переломным моментом в эволюции рынка высокоточных решений GNSS.
 

Однородное и континентальное покрытие

PointPerfect доступен с бесшовным покрытием на территории США и Европы, в том числе на расстоянии до 12 морских миль (22 км) от береговой линии. Эталонная сеть постоянно расширяется в ответ на рыночный спрос.
 

99,9% гарантированная доступность

Доставляется с резервированием как через мобильный Интернет, так и через спутниковую связь L-диапазона, PointPerfect предлагает 99.Доступность в течение 9% времени, подкрепленная гарантией и экспертной поддержкой.
 

Полная интеграция

PointPerfect легко интегрируется в комплексный набор решений и предложений u-blox для преобразования кремния в облако. К ним относятся ведущие в отрасли высокоточные многодиапазонные приемные модули GNSS, аппаратное обеспечение для подключения и расширенные услуги дополнения GNSS. Все строительные блоки технологии производятся внутри компании, что дает нам полный контроль без внешних зависимостей, которые могут препятствовать быстрому реагированию или ставить под вопрос долговечность.


Поскольку PointPerfect основан на открытом формате SPARTN, его использование не ограничивается одним производителем оборудования. Таким образом, клиенты могут выбирать оборудование и услуги, оптимизирующие общую окупаемость инвестиций.

Сценарии использования PointPerfect

Коррекция представления состояния в космосе как помощь в псевдолитном позиционировании

Датчики

(Базель). 2019 Октябрь; 19(19): 4158.

Институт геодезии, Факультет геодезии, геопространственных данных и строительства, Варминьско-Мазурский университет в Ольштыне, 10-719 Ольштын, Польша; л.с[email protected]

Эти авторы внесли одинаковый вклад в эту работу.

Поступила в редакцию 3 июля 2019 г .; Принято 24 сентября 2019 г.

Лицензиат MDPI, Базель, Швейцария. Эта статья находится в открытом доступе и распространяется на условиях лицензии Creative Commons Attribution (CC BY) (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).

Abstract

В представленной работе авторы занимаются проблемой передачи координат псевдоспутников на приемник.В настоящее время не существует однозначно заданного метода, который бы предоставлял данные о положении псевдоспутника на приемник ГНСС. Также не существует технического стандарта, определяющего явный способ выполнения такой передачи. Решения, представленные в литературе, обычно адаптированы к описываемой системе, которая затем подходит для конкретной ситуации. В статье показано, что универсальные методы, предполагающие модификацию передаваемых широковещательных эфемеридных данных, не могут использоваться повсеместно.Модификации не могли быть внесены из-за низкого разрешения величин, которые передаются в эфемеридных данных, по отношению к значениям, которые должны были бы передаваться псевдоспутником. Для преодоления проблем реализации авторы предлагают два решения. Первое представленное решение — это модификация кадра RTCM SSR. Этот подход позволяет заменить один из существующих спутников в космосе на псевдоспутник, а второй метод предполагает использование нового кадра RTCM для отправки положения псевдоспутника.Наконец, представлен численный пример предлагаемых решений. В конце статьи обсуждаются их преимущества и возможности реализации.

Ключевые слова: псевдолиты , SSR, RTCM

1. Введение

Применение псевдолитов для точного позиционирования является предметом многих исследований. Есть много нерешенных проблем, которые необходимо решить, чтобы псевдолиты стали коммерчески доступными в широком масштабе. Одна из проблем заключается в том, как отправить получателю правильное местоположение псевдоспутника.Оптимальным решением будет найти решение, не требующее существенной доработки прошивки ресивера. Найти такое решение сложно, потому что современные приемники способны вычислять положение спутников только на основе данных эфемерных данных. Независимо от источника (Интернет, данные вещания и поток RTCM (Морская радиотехническая комиссия)) данные эфемерид и их значения всегда одинаковы. В последние годы не предпринималось попыток окончательно решить эту проблему.

Универсальное решение этой проблемы было сделано в 2012 г. [1], в котором описывается модификация параметров орбиты навигационных данных ГНСС, чтобы приемник вычислял постоянные координаты псевдоэлиты. Цель этой модификации состояла в том, чтобы передать псевдоспутную позицию на приемник без изменений в программно-аппаратном обеспечении приемника. Аналогичная идея была помещена в заявке на патент США [2]. С математической точки зрения это возможно, и поэтому были введены соответствующие уравнения.Это решение было использовано в дальнейших попытках создания системы на основе сигналов от псевдоспутников [3] и при создании мультисистемы ГНСС, описанной в [4]. Дополнительный метод также был использован для моделирования создания современных систем, интегрирующих измерения GPS и псевдоспутниково-GPS [5]. Аналогичная идея представлена ​​в [6], но предполагает использование модифицированных эфемеридных данных без использования стандартных широковещательных кадров GPS. Это говорит о том, что прошивка приемника была соответствующим образом и существенно изменена.В смоделированной системе [7] авторы предложили создание отдельных кадров для отправки координат как спутников, так и псевдоспутников. Более старые решения, описанные в литературе, предполагают хранение позиций псевдоспутников в базах данных внутри мобильного приемника или передачу сохраненных позиций псевдоспутников по беспроводным сетям [8,9].

С учетом критерия универсальности решения использование алгоритма, представленного в [1], представляется оптимальным решением. Метод предполагает, что координаты псевдоспутников могут передаваться приемнику с использованием обычных (спутников в космосе) эфемерных данных.Следовательно, использование псевдоспутника не потребует никаких дополнительных сигналов или каналов передачи данных, только сигнал, посылаемый самим псевдоспутником. Однако из-за построения кадров, в которых отправляется широковещательное сообщение данных, возникают некоторые проблемы реализации. Каждый кадр данных, отправленный в широковещательном сообщении данных, имеет определенный максимальный и минимальный размер, который может быть передан. В случае решений, представленных в статье выше, проблема возникает в момент отправки правильного значения прямого восхождения восходящего узла Ω.Идея заключалась в том, что это значение должно быть независимым от времени. В [1] Ω˙ установлено равным 72 921 151 467e−5, чтобы соответствовать скорости вращения Земли. Проблема в том, что в навигационном сообщении в подкадре 5 слово 5 занимает 16 бит для Ω˙ и 8 бит для здоровья КА [10]. Максимальное значение Ω˙ составляет 216 × 2−43, что намного меньше, чем требуется, поэтому нет возможности, чтобы Ω˙−Ω˙e было равно 0 (равно). Следовательно, алгоритм, представленный в статье, невозможно реализовать в стандартном приемнике, если только не будут внесены серьезные изменения в прошивку приемника.От метода, основанного на модификации широковещательных эфемерид, отказались из-за технической невозможности изменения широковещательных эфемерид описанным способом.

Для преодоления проблем реализации авторы предлагают два решения. Эти решения требуют доступа к Интернету и использования внешних потоков данных RTCM, но предназначены для минимизации вмешательства создателя системы в прошивку приемника. Первое решение основано на использовании кадра RTCM 1060/1057 для отправки данных поправок SSR (представление состояния пространства) псевдооблегченного типа.Передаваемые данные ВОРЛ пересчитываются таким образом, чтобы приемник мог привести текущее положение спутника в пространстве к ПЛ (псевдолитному) положению. Предлагаемый алгоритм требует небольшой модификации чтения кадра RTCM внутри прошивки приемника. Второй метод предполагает использование нового кадра RTCM для отправки псевдоспутниковой позиции. Этот способ удобен, но в то же время требует существенной модификации прошивки приемника. Оба решения можно использовать независимо от типа псевдоспутников и систем GNSS, используемых при позиционировании.Концепция потока данных в представленном решении изображена на рис.

Концепция потока данных поправок псевдолита RTCM.

2. Идея использования поправок SSR для передачи псевдолитной позиции

В современном точном GNSS позиционировании, кроме сигналов GNSS, требуются вспомогательные данные. Эти данные варьируются от метода к методу (например, поправки DGPS или RTK, поправки часов, параметры ориентации Земли, PVC и PVO антенны), но обычно отправляются по протоколу TCP/IP (протокол управления передачей/Интернет-протокол) с использованием NTRIP (сетевой протокол). Транспорт RTCM через Интернет-протокол) кастер/клиент в формате RTCM.В качестве одного из таких вспомогательных данных можно использовать орбитальные поправки космического представления состояния для повышения точности спутниковых положений, вычисляемых на основе широковещательных эфемерид. Одно из основных предположений, на которое опирались разработчики поправок SSR, заключалось в том, чтобы позволить пользователям систем GNSS выполнять измерения PPP в режиме реального времени. Корректировки представления состояния пространства направлены на минимизацию ошибок сегмента управления GNSS за счет предоставления поправок положения спутника и часов с классом точности точных эфемерид.Использование данных ВОРЛ позволяет повысить точность определения положения спутника со 100 см (транслируемые эфемерии) до 5 см [11]. Эти поправки предоставляются, например, IGS и представлены в сообщениях 1057 (только поправки по орбите) и 1060 (комбинированные поправки по часам и по орбите). Служба IGS заявляет, что точность продуктов SSR аналогична сверхбыстрой полупрогнозируемой орбите. Описание того, как применять коррекции орбиты SSR, можно найти в документе RTCM 142-2011-SC104-STD [12].

Скорректированные координаты спутника X-орбита (вектор координат) в системе координат Earth Centered Earth Fixed ( ECEF ) вычисляются путем вычитания поправок положения спутника δX из положения спутника, вычисленного из широковещательных эфемерид Xbroadcast.

Xorbit=Xbroadcast-δX

(1)

Орбитальные поправки определяются в радиальном, продольном и поперечном направлениях. Эти значения содержатся в векторе δO. Для получения поправок в системе координат ECEF δX вектор δO необходимо умножить на матрицу E , содержащую радиальные, вдоль и поперек спутника орты.

E=erXeaXecXerYeaYecYerZeaZecZ

(2)

Значения единичных векторов er,ea,ec вычисляются как:

где r и r˙ определены как вектор положения спутникового вещания и вектор скорости спутникового вещания.

Вектор орбитальных поправок состоит из радиальной δr, продольной δa и поперечной δc и их скоростей δ˙r, δ˙a и δ˙c и может быть описан уравнением (8):

δO=δO0 +δO˙=δrδaδc+δ˙rδ˙aδ˙c(t−t0)

(8)

где t относится к текущему времени, а t0 — к опорному времени, полученному из сообщения коррекции орбиты ВОРЛ.Окончательная коррекция положения спутника в ECEF δX:

Основная идея предлагаемого решения заключается в выборе номера PRN существующего спутника, движущегося в данный момент в космосе. Затем коррекция SSR псевдоспутника используется для виртуального перемещения положения выбранного спутника к положению псевдоспутника, размещенного на земле. Согласно идее, изложенной в [1], для идентификации псевдоспутника можно использовать код псевдослучайного шума спутника, который в данный момент не находится в поле зрения. Используя этот подход, в модель измерений добавляются дополнительные наблюдения.Таким образом, псевдоспутник посылает свои сигналы, притворяясь другим спутником в космосе (). показано использование псевдолита при измерениях. На этом рисунке псевдоспутник генерирует сигнал, выдавая себя за спутник № 5 (в настоящее время не в поле зрения). Затем на основе известного фактического положения спутника № 5 рассчитывается модифицированная поправка SSR. Окончательные вычисленные значения отправляются получателю через поток RTCM.

Идея спутниково-псевдолитовой коррекции SSR.

Подход предполагает манипулирование величиной поправок SSR (δr, δa и δc) и их скоростями (δ˙r, δ˙a и δ˙c).Значения векторов SSR должны быть скорректированы таким образом, чтобы можно было привести истинное положение спутника к фактическому положению псевдоспутника. Модификацию поправок к космическому состоянию следует производить, предполагая, что значения, найденные в единичных радиальном, поперечном и продольном векторах (er,ea,ec), определены для спутника, который движется в пространстве. Следовательно, это приводит к преобразованиям, которые выполняются в реальной матрице E . Если бы второй член уравнения (1), δX, был равен вектору спутник-псевдолит в каждую эпоху, результирующие координаты были бы постоянными и равными положению псевдолита.Поскольку матрица E зависит от траектории спутника, модифицировать можно только поправки δO. Вектор спутник-псевдолит можно обозначить как:

δX=ΔXΔYΔZ=Xsat−XPLYsat−YPLZsat−ZPL+X˙PLsatY˙PLsatZ˙PLsat(t−t0)

(10)

где Xsat,Ysat,Zsat — координаты спутника, рассчитанные по транслируемым эфемеридам в момент времени t0, XPL,YPL,ZPL — координаты псевдоспутников, а X˙PLsat, Y˙PLsat и Z˙PLsat — скорости изменения вектора координат спутник–псевдолита с момента времени t0 к времени т .Из уравнения (9) можно получить δO:

что равно:

δrδaδc+δ˙rδ˙aδ˙c(t−t0)=E−1Xsat−XPLYsat−YPLZsat−ZPL+E−1X˙PLsatY˙PLsatZ˙PLsat(t−t0)

(12 )

при t=t0 вторыми членами уравнения (12) пренебрегают, что дает орбитальные поправки спутник-псевдолит: корректирующее сообщение представлено в и [13].

Таблица 1

Заголовок RTCM 10,403.2 Сообщение 1057.

Таблица 2

Спутниковая отдельная часть RTCM 10 403.2 Сообщение 1057.

Symbal Количество битов Диапазон данных Разрешение Max Integer
Сообщение № 12
t0 Время эпохи GPS 20 0–604 799 1 с 524 287
Δt Интервал обновления SSR 4
mmi Индикатор нескольких сообщений 1
Спутниковая опорная система 1
t0 IOD SSR 4
prov Идентификатор поставщика SSR 16
sol Идентификатор решения SSR 4
п №Спутников 6
Символ Поле данных Количество битов Диапазон Разрешение Max Integer
ID GPS спутник ID 6
δr Треугольник радиальный 22 ±209.7151 0,1 мм ±2 097 151
δa Дельта вдоль пути 20 ±209,7148 0,4 ​​мм ±524 287
δc Крестовина треугольника 20 ±209,7148 0,4 ​​мм ±524 287
δ˙r Дельта радиальной скорости 21 ±1,048575 0,001 мм/с ±1 048 575
δ˙a Дельта скорости вдоль пути 19 ±1.048572 0,004 мм/с ±262 144
δ˙c Дельта-переходная скорость 19 ±1,048572 0,004 мм/с ±262,144

который может быть отправлен в полях δa, δr, δc, слишком мал для отправки требуемых приращений.Разрешение определяется как значение, присвоенное младшему биту принятого целого числа. Выборочные значения поправок SSR для псевдоспутника для выбранного спутника в течение 24-часового сеанса измерений изображены на рис. Чтобы представить расчетное представление состояния пространства на одном графике, из каждой величины было вычтено наименьшее значение. Следовательно, фактическое значение δr следует увеличить на наименьшее расстояние между спутником и приемником. Это приводит к значению коррекции порядка 3.2×107. Это значение значительно превышает доступный диапазон данных SSR, показанный на рис.

Минимальные значения поправок SSR для псевдоспутникового 24-часового сеанса позиционирования.

Вышеизложенные соображения привели к выводу, что проблема отправки псевдоспутниковой позиции не может быть решена без незначительной модификации прошивки приемника. В этой статье предлагаются следующие два решения.

3.1. Модификация разрешения и алгоритма обработки поправок SSR

Как указано выше, невозможно отправить стандартные значения SSR RTCM 1057, подходящие для псевдоспутниковой позиции.Предполагаемый диапазон данных допускает максимальный размер поправок ±209,7151 м, и в рассматриваемом случае поправки должны составлять около 3,2×107 м. Чтобы увеличить максимальный диапазон данных, можно рассмотреть манипулирование двумя величинами. Можно изменить разрешение вычисления или значение максимального отправляемого целого числа (). Изменение максимального значения, отправляемого в потоке (Max int), проблематично, поскольку оно зависит от количества битов, определенных в кадре RTCM. Самое простое решение — изменить разрешение, в котором прошивка приемников пересчитывает полученные значения SSR.Предлагаемая модификация показана на . Новое разрешение позволяет сохранять значения δr, δa и δo с точностью до 100 м. Это, в свою очередь, увеличивает диапазон данных этих значений до порядка 2,09×108 для δr и 5,24×108 для δa и δo. Для обеспечения точности окончательной коррекции ВОР также модифицируется разрешающая способность скоростей ВОР δ˙r, δ˙a и δ˙c (). Окончательное значение коррекции отправляется с точностью до 0,0001 м. Жирным шрифтом выделены вносимые изменения спутниковой части 1057 RTCM.

Таблица 3

Таблица 3

Модифицированная спутниковая конкретная часть RTCM 10 403.2 Сообщение 1057.

Символ Поле данных Количество битов диапазон данных Разрешение MAX INTEGER
ID Идентификатор спутника GPS 6
δr Дельта радиальная 22 ±209 715 100,0 100 м ±2 097 151
δa Дельта вдоль пути 20 ±52 428 700.0 100 м ±524 287
δc Крестовина треугольника 20 ±52 428 700,0 100 м ±524 287
δ˙r Дельта радиальной скорости 21 ±104,8575 0,1 мм/с ±1,048,575
δ˙a Дельта скорости вдоль пути 19 ±104,8572 0,4 ​​мм/с ±262,144
δ˙c Дельта поперечной скорости 19 ±104.8572 0,4 ​​мм/с ±262 144

Это решение подходит, если предположить, что сообщение SSR передается каждую 1 с, так что (t−t0)=1. Модификация разрешения чтения позволяет внести минимальные изменения в прошивку приемника; однако во время измерений требуется непрерывная связь через Интернет.

3.2. Новое сообщение RTCM для отправки местоположения PL

В качестве альтернативного метода можно использовать выделенный кадр RTCM для предоставления местоположения псевдоспутника.В рамках стандарта RTCM уже определены кадры для передачи координат. Например, кадр 1005/1006 RTCM используется для передачи координат опорной станции [13]. Вновь спроектированный каркас создается аналогичным образом (). Это решение предполагает расширение прошивки приемника модулем, позволяющим считывать выделенный кадр RTCM. Использование выделенного кадра RTCM позволяет однократно отправлять координаты PL, что, в свою очередь, уменьшает проблему занятости полосы пропускания.

Таблица 4

Псевдолитная конкретная часть предлагаемого сообщения RTCM.

6 9022 9
ID
ID
ID Диапазон данных Количество битов Разрешение
1
1 Number UINT 12
0 2 псевдолит ID UINT 4 1 4 1
3 9022 9 9 1 4 Reivider ID UIND 16 1
5 Эллипсоидальные или декартовые Bool 1 1 1
6 псевдолит X или Φ INT32 32 0.001 м / 1e7 rad
7 псевдолит Y или λ INT32 32 0,001 м / 1e7 rad
8 Pseudolite Z или H INT32 32 0,001 м

Использование авторского кадра расширяет возможности отправки сообщения о местоположении псевдоспутника. В поле данных 1 «Номер сообщения» рекомендуется вставлять значение, не зарезервированное в спецификации RTCM [12].Поле данных 2 «Псевдолитный идентификатор» используется для идентификации устройства, к которому относится сообщение. Поле данных 3 «Система координат EPSG» позволяет ввести номер Европейской нефтегазовой группы (EPSG) системы координат, в которой представлены координаты псевдолитов. Выбор системы координат расширяет вычислительные возможности приемника при использовании разработанного сообщения RTCM. Это решение позволяет выполнять прямые вычисления в двух- или трехмерных локальных системах или в любой национальной системе без необходимости выполнять преобразование координат.Поле данных 4 «Идентификатор поставщика» используется для идентификации устройства, отправляющего сообщение. В поле данных 5 «Эллипсоидальные или декартовы» можно определить, находятся ли координаты в эллипсоидальной базовой системе координат или в декартовой системе координат. Поля данных 6–8 содержат координаты псевдолитов. Данные, содержащиеся в этих полях, зависят от системы координат, заданной в поле данных 5. Декартовы прямоугольные координаты представляют собой значения расстояний по осям X, Y и Z, измеренные от центра Земли, заданного в данной системе отсчета.Также возможно в эллипсоидальной системе координат использовать широту (φ) и долготу (λ) вместе с эллипсоидальной, ортогональной или нормальной высотой ( h ). В зависимости от выбора системы координат будет меняться разрешение чтения полей данных представленных значений. Для декартовой системы прошивка приемника преобразует полученные целочисленные значения в соответствии с заранее заданным разрешением 0,001 м и в то же время в случае эллипсоидальной системы значение разрешения будет 1e−7rad.Установленные значения разрешения позволяют передавать координаты псевдолитов с точностью до миллиметра.

4. Численный пример

В следующем разделе представлен случай использования обсуждаемых подходов для отправки данных о местоположении псевдоспутников. Первый подход требует использования реальных эфемеридных данных для расчета значений, найденных в смоделированном сообщении RTCM 1060/1057. Для примерного расчета был выбран спутник PRN14. показывает данные эфемерид для выбранной эпохи 93 600,0.

Таблица 5

Спутниковые эфемеридные данные PRN14.

Параметр Значение
а 5153.79589081
схождение 93 600,0
М0 1.05827953357
екк 0,00223578442819
Δn 0,465376527657·10−8
ш 2.06374037770
Кас 0,177137553692·10−5
Кук 0.457651

6·10−5
Крс 88,6875
Код 344,96875
цис −0,856816768646·10−7
Cic 0,651925802231·10−7
идо 0,342514267094·10−9
Ом0 1.64046615454
Ом˙ −0,856928551657·10−8
я0 0,961685061380

По данным эфемерид определяются фактические координаты спутника на момент измерения t0.На основе спутниковых координат и матрицы скоростей E, содержащей единичные радиальные, продольные и поперечные векторы.

E = -0.47821920.106107730.871807730.87180706-0.484310630.85995524-0.160997990.73263997-0.499217520.462636217520.462636217520.46263621

(14)

(14)

(14)

. Фактические координаты. На основе установленного положения спутника и псевдоспутника, в соответствии с идеей представленного алгоритма, определялся вектор коррекции ВОРЛ.

Таблица 6

Координаты SV и PL/Вектор поправок псевдолита SSR.

SV координаты коррекции SSR
Х Y Z
-12,673,915.048 -12,833,858.558 19,416,961.501
PL координаты 3,538,856.756 1,324,402.322 5,121,378.163
радиальный продольный поперечный
δ −25 083 600.0 −3 318 500,0 5 241 300,0
δ˙ −56,5011 −64,6598 9,8419

Разработанные значения должны быть отправлены с использованием модифицированного сообщения псевдолайт RTCM 1060/1057 в соответствии с форматом, указанным в . Образец модифицированного сообщения RTCM представлен в . Аббревиатура Int в заголовке последнего столбца означает целочисленное представление значения.

Таблица 7

Образец модифицированной спутниковой части RTCM 10,403.2 Сообщение 1057.

1
Символ Количество битов Разрешение integer
ID GPS Satellite ID 6 14
δr Дельта радиальная 22 −25 083 600,0 100 м −250 836
δa Дельта вдоль пути 20 −3 318 500.0 100 м −33 185
δc Дельта-поперечина 20 5 241 300,0 100 м 52 413
δ˙r Дельта радиальной скорости 21 −56,5011 0,1 мм/с −565,011
δ˙a Дельта скорости вдоль пути 19 −64,6598 0,4 ​​мм/с −161 649
δ˙c Дельта-переходная скорость 19 9.8419 0,4 ​​мм/с 24 605
сумма: 127

Альтернативой описанному выше методу является использование выделенного сообщения RTCM, представленного во втором подходе. Это решение не требует никаких вычислений, а только передачу правильно закодированных данных с использованием описанного кадра RTCM. Для координат псевдолитов, содержащихся в , содержание этого сообщения будет соответствовать данным в .

Таблица 8

Образец конкретной псевдолитной части разработанного сообщения RTCM.

9024 4096 9024 4096 9 6
ID
ID ID Формат данных Количество битов Разрешение
1 Number UINT 12
2 2 Pseudolite ID 5 5 1 1 3 UINT 27 1 4326 4326
4 ID поставщика UINT 5 1 1
5 Эллипсоидальное или декартовой BOOL 1 1 1
6 Pseudolite Х int32 32 0.01 м 353885675
7 Pseudolite Y int32 32 0,01 м 132440232
8 Pseudolite Z int32 32 0,01 м 512137816
сумма: 146

Предлагаемый номер, выбранный в поле данных 1, равен 4096, поскольку это первый номер сообщения RTCM, не зарезервированный в спецификации [12].Поля данных 2 и 4 могут содержать любое целое число, обозначающее предопределенные идентификаторы поставщиков. Поле данных 3 содержит код EPSG системы отсчета координат псевдолита [14]. В примере это 4326, который является номером EPSG системы WGS84. В пятом поле логическое значение указывает, являются ли координаты, найденные в полях данных 6, 7 и 8, эллипсоидальными или декартовыми.

5. Выводы

В этой статье авторы представляют два метода передачи координат псевдоспутника приемнику.Обе концепции применимы и имеют некоторые ограничения. Первый метод основан на модификации сообщений орбитальной коррекции SSR, а второй предлагает новый формат кадра RTCM для передачи координат PL. Первый метод сложнее реализовать на стороне передатчика, но он требует лишь незначительной модификации на стороне прошивки позиционирования. Второй требует реализации нового сообщения RTCM. Пропускная способность для одного сообщения одинаковая (127 против 127).146 бит), но, поскольку в псевдоспутниковой ВОРЛ положение спутника коррекции постоянно меняется, поправки должны передаваться с интервалом в 1 с. При использовании новой передачи сообщений RTCM данные являются постоянными, поэтому их можно отправлять с гораздо большим интервалом, например, 1 мин или более. Выбор между этими двумя методами будет в основном зависеть от приемника, который будет использоваться для измерений. В некоторых случаях для применения метода с псевдооблегченным сообщением SSR потребуется всего несколько команд, отправленных пользователем, для внесения необходимых изменений.Однако, при возможности большего вмешательства в прошивку приемника, рекомендуется сохранять фиксированный кадр, в котором можно будет передавать координаты псевдоспутника.

Вклад авторов

Концептуализация, J.R. и DT; методология, JR и DT; программное обеспечение, JR и DT; валидация, JR и DT; формальный анализ, JR и DT; расследование, JR и DT; ресурсы, JR и DT; курирование данных, JR и DT; написание – подготовка первоначального проекта, J.Р. и Д.Т.; написание-рецензирование и редактирование, JR и DT; визуализация, JR и DT; надзор, JR и DT; администрирование проекта, J.R. и DT

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Ссылки

1. Rapinski J., Cellmer S., Rzepecka Z. Модифицированное GPS/псевдолитное навигационное сообщение. Дж. Навиг. 2012; 65: 711–716. doi: 10.1017/S0373463312000124. [CrossRef] [Google Scholar]

2. Фарли М.Г., Струс Дж.М., Шелленберг С.Р., Коркоран М.A. Локальная внутренняя и наружная навигационная система. 09/138,883. Патент США. 1997 г., 24 августа;

4. Teng Y., Wang J. Несколько замечаний по PDOP и TDOP для созвездий с несколькими GNSS. Дж. Навиг. 2016;69:145–155. doi: 10.1017/S0373463315000508. [Перекрестная ссылка] [Академия Google] 6. Wan X., Zhan X. Исследование внутренней навигационной системы с использованием псевдолитов. Procedia англ. 2011;15:1446–1450. doi: 10.1016/j.proeng.2011.08.268. [Перекрестная ссылка] [Академия Google] 7. Дмитриев Д., Гладышев А., Ратушняк В., Карцан И. Моделирование системы ближней навигации на основе псевдолитов и исследование ее точностных характеристик.Том. 450. Издательство ИОП; Бристоль, Великобритания: 2018. с. 022028. (Серия конференций IOP: Материаловедение и инженерия). [Google Scholar]

8. Бил Р.Э. Псевдолитные GPS-навигаторы для обнаружения беспроводных телефонов. 6 771 625 В1. Патент США. 2004 г., 3 августа;

9. Сиганер А., Джанки Дж. М. Сотовый телефон с использованием псевдолитов для определения местоположения. 6 564 064 В1. Патент США. 2003 г., 13 мая;

10. Управление G. IS-GPS-200H, Navstar GPS Космический сегмент/навигационные пользовательские интерфейсы. Министерство обороны США; Арлингтон, Вирджиния, США: 2013.[Google Академия] 11. Казмерски К., Сосница К., Хадас Т. Оценка качества мульти-ГНСС орбит и часов для точного позиционирования в реальном времени. GPS раствор. 2017;22:11. doi: 10.1007/s10291-017-0678-6. [Перекрестная ссылка] [Академия Google] 13. Стандарт Rtcm 10403.1 Радиотехнической комиссии для морских служб (RTCM) для дифференциальных служб Gnss — Версия 3. Радиотехническая комиссия для морских служб; Арлингтон, Вирджиния, США: 2013. [Google Scholar]14. Данко В.К.Д.М. Справочник Springer по географической информации.Спрингер; Берлин, Германия: 2011. [Google Scholar]

Исправительное учреждение для женщин Айовы

Шерил Дам, надзиратель
420 Mill Street SW
Mitchellville, IA 50169
515-725-5042

 Веб-сайт ICIW: http://mitchellvilleprison.org/

  • Митчеллвилл (округ Полк)
  • Средний уровень безопасности
  • 515-725-5042
  • Около 238 сотрудников
  • Прибл. 888 правонарушителей

Исправительное учреждение для женщин штата Айова является тюрьмой минимального/среднего режима.ICIW размещает правонарушителей в жилых помещениях, похожих на общежития, и в камерах. ICIW предоставляет правонарушителям образовательные и профессиональные услуги, включая базовое образование для взрослых, специальное образование для лиц, имеющих право на участие, и программы, эквивалентные средней школе. Внутренние рабочие задания и курсы профессионального обучения предоставляют возможности для профессионального обучения. Партнерство ICIW с IWD (Iowa Workforce Development) помогает женщинам с оценкой и профессиональными навыками.

 

Iowa Prison Industries также проводит профессиональную подготовку на месте.Учреждение подчеркивает ответственность и подотчетность при подготовке женщин-правонарушителей к успешному возвращению в общество. Предлагаемые программы сосредоточены на межличностных отношениях, домашнем насилии, оценке и исследовании карьеры, самооценке, воспитании детей, независимой жизни, навыках принятия решений, влиянии жертвы, моделях мышления и санитарном просвещении. Учебные программы основаны на фактических данных и учитывают гендерные аспекты. Программа предотвращения злоупотребления психоактивными веществами, оценки и направления к специалистам лицензирована Департаментом общественного здравоохранения штата Айова.В учреждении также действует стационарная программа лечения наркозависимости.

 

Часы приема:
Информацию о посещении можно найти на странице посещения отдела.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Виды условного выпуска — Канада.около

Временное отсутствие

Временное отсутствие является первым видом освобождения, которое может получить правонарушитель. Временно отсутствующие могут сопровождаться ( ETA ) или не сопровождаться ( UTA ). Этот тип освобождения может быть разрешен по разным причинам, в том числе для работы в общественных проектах, связи с семьей, личного развития и медицинских соображений.

Право на участие

ETA . Правонарушители могут подать заявление на получение ETA в любое время в течение отбытия наказания.Большинство ETA находятся на усмотрении Исправительной службы Канады, в то время как другие (например, некоторые пожизненные заключения) должны быть одобрены Советом по условно-досрочному освобождению.

UTA – При приговоре к 3 годам и более правонарушители имеют право на UTA s после отбытия 1/6 срока наказания. Для приговоров от 2 до 3 лет, UTA право на участие в 6 месяцев в приговоре. Правонарушители, отбывающие пожизненное заключение, имеют право на получение UTA s за 3 года до даты их полного права на условно-досрочное освобождение.Правонарушители, отнесенные к категории строгого режима, не имеют права на UTA s.

Условно-досрочное освобождение

Условно-досрочное освобождение позволяет правонарушителю участвовать в общественных мероприятиях в рамках подготовки к полному условно-досрочному освобождению или официальному освобождению. Правонарушители, условно-досрочно освобожденные, должны каждую ночь возвращаться в общественное жилое учреждение или дом на полпути, если иное не разрешено Советом по условно-досрочному освобождению Канады.В дополнение к стандартным условиям условно-досрочного освобождения Совет по условно-досрочному освобождению может также устанавливать особые условия, которые правонарушитель должен соблюдать во время освобождения.

Право на участие

6 месяцев до даты полного условно-досрочного освобождения ( PED ) или 6 месяцев после отбытия наказания, в зависимости от того, что больше. Для правонарушителей, отбывающих пожизненное заключение, за 3 года до PED .

Полное условно-досрочное освобождение позволяет правонарушителю отбывать часть наказания под общественным надзором при определенных условиях.Полное условно-досрочное освобождение обычно следует за успешным завершением дневного условно-досрочного освобождения. Правонарушители, условно-досрочно освобожденные, обычно проживают в частном доме.

Для правонарушителей, отбывающих определенные сроки, полное условно-досрочное освобождение подготавливает их к возможному освобождению в общество после отбытия наказания.

Право на участие

На 1/3 срока или на 7 лет, в зависимости от того, что меньше.Для правонарушителей, отбывающих пожизненное заключение, право на условно-досрочное освобождение устанавливается судом во время вынесения приговора. Для убийства первой степени право на участие автоматически устанавливается на уровне 25 лет, а для убийства второй степени право на участие может быть установлено от 10 до 25 лет.

Установленная законом версия

Предполагаемое освобождение по закону. Это не условно-досрочное освобождение и не решение Совета по условно-досрочному освобождению Канады.По закону большинство правонарушителей (за исключением тех, кто отбывает пожизненный или неопределенный срок) должны быть освобождены исправительной службой Канады ( CSC ) под надзором после отбытия 2/3 срока наказания, если условно-досрочное освобождение еще не было предоставлено.

Правонарушители по номеру SR должны соблюдать стандартные условия, в том числе явиться к офицеру по условно-досрочному освобождению, оставаться в пределах географических границ, соблюдать закон и поддерживать порядок. Совет по условно-досрочному освобождению также может устанавливать особые условия для правонарушителя.В некоторых случаях правонарушители, находящиеся на SR, должны проживать в доме на полпути или в общественном исправительном центре, находящемся в ведении CSC .

Установленное законом освобождение направлено на то, чтобы предоставить правонарушителям структуру и поддержку до истечения срока их наказания, чтобы повысить их шансы на успешную реинтеграцию в общество. Правонарушители могут быть возвращены под стражу, если они нарушают условия освобождения или если считается, что они представляют чрезмерную опасность для общества.

CSC может передать дел SR в Совет по условно-досрочному освобождению для содержания под стражей до окончания срока наказания.Совет может, в конкретных случаях, когда соблюдаются юридические критерии, распорядиться о содержании этих правонарушителей в тюрьме до окончания срока их наказания.

Миф

Правонарушители, условно-досрочно освобожденные, могут жить так, как им заблагорассудится.

Факт

Правонарушители, условно-досрочно освобожденные, должны подчиняться закону и выполнять стандартные условия, например, регулярно отмечаться перед офицером по условно-досрочному освобождению.Совет по условно-досрочному освобождению также может налагать особые условия, такие как воздержание от употребления наркотиков или алкоголя или проживание в доме на полпути.

Типы выпуска

Большинство федеральных преступников Канады отбывают часть своего наказания в учреждениях. Остальное время они отбывают в сообществе, где они должны соблюдать определенные условия и находятся под надзором офицеров по условно-досрочному освобождению. По действующему законодательству предусмотрены разные виды освобождения правонарушителей:

  • временное отсутствие
    • временное отсутствие в сопровождении (ETA)
    • временное отсутствие без сопровождения (UTA)
    • рабочая версия
  • день условно-досрочного освобождения
  • полное условно-досрочное освобождение
  • установленная законом версия
  • освобождение по истечении срока наказания

Условный выпуск

Совет по условно-досрочному освобождению Канады (PBC) имеет исключительные полномочия предоставлять условно-досрочное освобождение как на день, так и на полное условно-досрочное освобождение.PBC основывает условно-досрочное освобождение на информации и оценках, которые готовит CSC.

Закон об исправительных учреждениях и условно-досрочном освобождении дает право на условно-досрочное освобождение, как и соответствующее провинциальное законодательство. Прежде чем предоставить такое освобождение, члены НБК должны убедиться, что правонарушитель:

  • будет ли , а не представлять чрезмерный риск для сообщества, и
  • выполнит определенные условия

В отношении заключенных федеральных, территориальных и многих провинциальных учреждений НБК имеет исключительную юрисдикцию и абсолютное усмотрение:

  • условно-досрочное освобождение
  • отказать в условно-досрочном освобождении
  • прекратить условно-досрочное освобождение или
  • отменить условно-досрочное освобождение
  • отменить установленное законом освобождение правонарушителя

Исключением являются дела, находящиеся в юрисдикции провинциальных советов по условно-досрочному освобождению.

CSC осуществляет надзор за правонарушителями, условно-досрочно освобожденными или освобожденными по закону, чтобы убедиться, что они соблюдают условия освобождения, установленные PBC.

Временное отсутствие

Закон об исправительных учреждениях и условно-досрочном освобождении определяет три типа временного отсутствия из тюрьмы:

  • временное отсутствие в сопровождении
  • временных отлучек без сопровождения и
  • рабочих релизов

Как федеральное, так и провинциальное законодательство об исправительных учреждениях допускают временное отсутствие.В федеральной системе Совет по условно-досрочному освобождению Канады (PBC) и Служба исправительных учреждений Канады (CSC) несут общую ответственность за временное отсутствие.

CSC может разрешить временное освобождение, если сочтет, что существует ограниченный риск того, что заключенный снова совершит преступление во время отсутствия. Временное отсутствие также должно вписываться в рамки исправительного плана заключенного.

Временное отсутствие может быть предоставлено по разным причинам:

  • медицинский
  • административный
  • общественные работы
  • семейный контакт
  • родительская ответственность
  • личностное развитие (реабилитация)
  • сострадательный

Временное отсутствие с сопровождением (ETA)

Временное отсутствие с сопровождением (ETA) — это освобождение, при котором заключенный покидает учреждение в сопровождении одного или нескольких сопровождающих лиц.Заключенные могут принимать участие в ETA либо в одиночку, либо в составе группы. Расчетное время прибытия:

  • имеют ограниченную продолжительность, но отсутствие по болезни может быть неограниченным
  • может быть предоставлено в любое время в приговоре преступника

Временное отсутствие без сопровождения (UTA)

Временное отсутствие без сопровождения (UTA) – это когда заключенный покидает учреждение без сопровождения сотрудников CSC. UTA являются выпусками ограниченной продолжительности, и CSC предоставляет их по одной из ранее указанных причин.Заключенные должны отбыть часть своего наказания, прежде чем они смогут подать заявление на получение UTA. Заключенные, отнесенные к категории строгого режима, не имеют права на получение UTA.

Рабочий релиз

Освобождение от работы связано с работой или общественными работами вне учреждения. Это структурированная программа выпуска, которая устанавливается на определенный период времени. Сотрудник или другое уполномоченное лицо или организация контролирует выпуски работ. Заключенные, имеющие право на UTA, также имеют право подать заявление на освобождение от работы.

Условно-досрочное освобождение

Условно-досрочное освобождение по программе

дает правонарушителям возможность участвовать в текущих общественных мероприятиях. Обычно правонарушитель проживает в исправительном учреждении или в учреждении по месту жительства. Правонарушителям также предоставляется дневное условно-досрочное освобождение для подготовки к полному условно-досрочному освобождению и установленному законом освобождению.

Даты приемлемости

Правонарушители получают право на условно-досрочное освобождение после отбытия большего из двух сроков:

  • За 6 месяцев до права на условно-досрочное освобождение или после отбытия 6 месяцев — при отбывании наказания на два года и более
  • За 3 года до права на условно-досрочное освобождение или после отбытия 3 лет — при отбытии пожизненного или неопределенного срока наказания

Полное условно-досрочное освобождение

Полное условно-досрочное освобождение — это форма условно-досрочного освобождения, которая позволяет правонарушителю отбывать часть тюремного заключения в обществе.CSC осуществляет надзор за правонарушителями, и они должны соблюдать условия, предназначенные для:

  • снизить риск повторного правонарушения, а
  • способствовать реинтеграции правонарушителя в общество

При полном условно-досрочном освобождении правонарушители не должны возвращаться каждую ночь в учреждение. Они должны регулярно отмечаться перед инспектором по условно-досрочному освобождению, а в некоторых случаях и в полиции.

Правонарушители (за исключением лиц, отбывающих пожизненное заключение за убийство) могут подать заявление на полное условно-досрочное освобождение после отбытия наказания в зависимости от того, какой из них меньше:

  • треть их предложения, или
  • 7 лет

Правонарушители, отбывающие пожизненное заключение за убийство первой степени, могут подать заявление на полное условно-досрочное освобождение после отбытия 25 лет.Сроки для преступников, отбывающих пожизненное заключение за убийство второй степени, устанавливаются судом от 10 до 25 лет.

Установленная законом версия

Закон об освобождении требует, чтобы заключенные, приговоренные к федеральному наказанию, отбывали последнюю треть своего наказания в обществе. CSC контролирует их и устанавливает условия освобождения, аналогичные полному условно-досрочному освобождению. Заключенные, отбывающие пожизненный или неопределенный срок, не имеют права.

Правонарушителями, освобожденными по закону, являются заключенные, которые:

  • не обращались с заявлением об условно-досрочном освобождении, или
  • было отказано в условно-досрочном освобождении

Законодательство требует официального выпуска.Это означает, что оно не является условным и не предоставляется КПБ. Но НБК может оставить заключенного в учреждении после его освобождения по закону, издав ордер на задержание. Это происходит, если есть разумные основания полагать, что заключенный может совершить:

  • преступление, повлекшее серьезный вред или смерть
  • сексуальное преступление с участием ребенка, или
  • серьезное преступление, связанное с наркотиками

При выдаче ордера на задержание заключенный остается в заключении после освобождения по закону.

Освобождение по истечении срока наказания

Освобождение по истечении срока наказания не является условным освобождением. Это полное освобождение, которое получает заключенный после отбытия всего срока наказания. Это относится к заключенным, которые считаются слишком опасными для возвращения в общество в соответствии с установленным законом освобождением.

Дата изменения:

Управление по обеспечению законности и безопасности

В ответ на глобальную пандемию Управление по обеспечению законности и безопасности (OROLSI) подготовило оперативное руководство для поддержки сдерживания распространения COVID-19.

Пандемия COVID-19 представляет особый риск для тюрем и других мест содержания под стражей, особенно в условиях конфликта, требующих критической готовности и согласованных и скоординированных ответных мер. Оперативный набор инструментов: готовность к COVID-19 и реагирование в местах содержания под стражей, разработанный Службой юстиции и исправительных учреждений Департамента операций по поддержанию мира совместно с ЮНИТАР и Шведской службой тюрем и пробации, предоставляет комплексные и готовые к использованию средства связи с четкая информация и наглядные плакаты для поддержки тюремной администрации и персонала в усилиях по предотвращению проникновения COVID-19 в тюрьмы, руководства по немедленным мерам, необходимым для разгрузки тюрем     , и руководство по обеспечению доступа к правосудию с помощью удаленных альтернатив и судебных слушаний во время и после вспышки.

Полиция ООН (ЮНПОЛ) определила процедуры, которым должен следовать персонал в своей повседневной деятельности во время или в ожидании пандемии COVID-19 в принимающих сообществах. ЮНПОЛ также предоставил краткий обзор факторов, которые полицейское учреждение должно учитывать при написании планов действий во время пандемии COVID-19.

Политические рекомендации для сотрудников ООН, работающих в миссии и вне ее, по совершенствованию управления сектором безопасности также можно найти здесь.

 

Управление Организации Объединенных Наций по делам органов обеспечения законности и безопасности, созданное в рамках Департамента операций в пользу мира (бывший Департамент операций по поддержанию мира) в 2007 году, направляет миротворцев, которые, как первые миротворцы, помогают пострадавшим от конфликтов странам в восстановлении режима правовых институтов и институтов безопасности, необходимых для построения и поддержания мира.

Управление Организации Объединенных Наций по вопросам обеспечения законности и безопасности (OROLSI) включает пять компонентов: Полицейский отдел; Служба юстиции и исправительных учреждений; Секция разоружения, демобилизации и реинтеграции; Группа реформирования сектора безопасности; и Служба по разминированию ООН.

Управление органов правопорядка и безопасности (OROLSI)

На местах более 15 000 специалистов в области верховенства права и безопасности выполняют широкий круг важных задач, включая создание национального потенциала и создание институтов. Полицейские миротворцы патрулируют очаги преступности вместе с офицерами национальных правоохранительных органов. Эксперты по оружию обучают гражданских лиц рискам взрывоопасности. Сотрудники судебных органов и исправительных учреждений помогают обеспечить равное обращение со всеми гражданами в соответствии с законом.Специалисты ГДР помогают бывшим боевикам реинтегрироваться в общество. Советники по реформированию сектора безопасности следят за тем, чтобы надзор и подотчетность были встроены в службы полиции, обороны и разведки.

Динамичный и инновационный, OROLSI постоянно развивается, чтобы противостоять новым вызовам и меняющимся угрозам миру и безопасности. От операций до стратегии Управление наблюдает за широким спектром сквозных мероприятий, включая набор и отбор тысяч специалистов для международного развертывания; мобилизация ресурсов для жизненно важных программ; поддержка операций по поддержанию мира и специальных политических миссий; разработка доктрины, руководства и обучения; и установление партнерских отношений с подразделениями Организации Объединенных Наций, региональными организациями, государствами-членами и академическими кругами.

Являясь специализированным подразделением, OROLSI направляет высококвалифицированных технических специалистов и консультационную поддержку по запросу правительств принимающих стран, чтобы помочь пострадавшим от конфликта странам восстановить правопорядок и институты безопасности, необходимые для построения и поддержания мира. Начиная с января 2019 года, OROLSI начала свою деятельность в качестве общесистемного поставщика услуг ООН для оказания технической поддержки в области обеспечения законности и обеспечения безопасности миротворческим операциям ООН, а также государствам-членам и организациям системы ООН в условиях, не связанных с миссиями ООН.

Поддержка институтов верховенства права и безопасности служит краткосрочным целям предотвращения и долгосрочным целям устойчивого мира. Поскольку нарушение правопорядка или уязвимость органов правопорядка и безопасности является основным триггером конфликта, превентивные меры, такие как обучение, анализ и картирование, а также наращивание потенциала для обеспечения того, чтобы национальные и местные органы власти пользовались необходимым доверием и авторитетом. может смягчить триггеры социальных волнений и разногласий. Кроме того, прочное правопорядок и институты безопасности являются непременным условием устойчивого экономического и политического развития.Эти вопросы остаются критически важными в ряде случаев, когда миротворческая операция ООН не проводится.

В апреле 2017 года Генеральный секретарь назначил Александра Зуева помощником Генерального секретаря по вопросам обеспечения законности и безопасности в Департаменте миротворческих операций.

В своем отчете за 2017 год «Реструктуризация компонента мира и безопасности Организации Объединенных Наций» (A/72/525) Генеральный секретарь Антониу Гутерриш отметил, что «Управление по делам органов обеспечения законности и безопасности, возглавляемое помощником секретаря -Генеральный, будет оказывать оперативную и консультативную поддержку органам правопорядка и сектора безопасности, разоружению, демобилизации и реинтеграции, а также разминированию.Он будет обеспечивать систематическое сотрудничество со всеми соответствующими субъектами из системы Организации Объединенных Наций и за ее пределами, как это в настоящее время осуществляется через Глобальный координационный центр по вопросам полиции, правосудия и исправительных учреждений в области верховенства права в постконфликтных и других кризисных ситуациях и межучрежденческих рабочие группы по реформе сектора безопасности и разоружению, демобилизации и реинтеграции. Полицейский отдел и другие компоненты Канцелярии будут работать с единой политико-оперативной структурой в целях поддержки стабилизации и оказания помощи в выполнении связанных с защитой задач в полевых миссиях, а также в наращивании потенциала и выполнении консультативных функций.

 

 

 

Полицейский отдел

Полиция Организации Объединенных Наций (ЮНПОЛ) укрепляет международный мир и безопасность, поддерживая государства-члены в конфликтных, постконфликтных и других кризисных ситуациях для создания эффективных, действенных, представительных, оперативных и подотчетных полицейских служб, которые служат населению и защищают его. Полиция Организации Объединенных Наций, состоящая из более чем 11 000 офицеров из 88 стран, 11 процентов из которых составляют женщины, создает и поддерживает или, когда это предусмотрено мандатом, действует в качестве замены или частичной замены потенциала полиции принимающего государства по предотвращению и раскрытию преступлений, защите жизни и собственность и поддерживать общественный порядок и безопасность в соответствии с верховенством закона и международными нормами в области прав человека.Полицейский отдел поддерживает развернутую полицию Организации Объединенных Наций в выполнении возложенных на нее задач путем отбора, найма, развертывания и ротации персонала в миссиях; разработка политики и руководящих указаний и определение параметров международной полицейской операции по поддержанию мира; предоставление стратегической и оперативной поддержки, в том числе через постоянный полицейский компонент, и содействие проведению оценок.

Постоянный полицейский компонент является оперативным крылом Полицейского отдела Организации Объединенных Наций, состоящим из экспертов, которым поручено содействовать выполнению стратегической миссии полиции ООН путем предоставления эффективных и последовательных полицейских знаний.

Служба юстиции и исполнения наказаний

Служба правосудия и исправительных учреждений поддерживает работу компонентов правосудия и исправительных учреждений в миротворческих и специальных политических миссиях Организации Объединенных Наций по всему миру. Вместе мы помогаем принимающим странам предоставлять основные услуги в области правосудия и тюрем, укреплять системы уголовного правосудия и содействовать реформам верховенства закона. Вмешательство органов правосудия и исправительных учреждений способствует повышению безопасности, предотвращению конфликтов, защите гражданских лиц, расширению власти государства и привлечению к ответственности за серьезные преступления, которые подпитывают конфликт.Укрепляя правопорядок, компоненты правосудия и исправительных учреждений в миротворческих операциях способствуют достижению общих политических целей миссии по установлению и поддержанию мира.

Постоянная дееспособность по правосудию и исправительным учреждениям — это небольшая группа экспертов по правосудию и исправительным учреждениям, которые направляются в миротворческие операции Организации Объединенных Наций, как правило, на этапах запуска, наращивания и перехода миссии.

Охватывая операции 2019 года, вот информационный бюллетень дееспособности правосудия и исправительных учреждений (JCSC) 2020 года.

Глобальный координатор по вопросам верховенства права

Положительным примером интегрированного подхода, ориентированного на результат, является работа Глобального координационного центра по вопросам верховенства права (GFP). GFP – это платформа Организации Объединенных Наций под совместным председательством Департамента операций по поддержанию мира (DPO) и Программы развития Организации Объединенных Наций (ПРООН), призванная усилить предоставление помощи в области верховенства права для разрешения и предотвращения насильственных конфликтов, для защиты прав человека. и восстановить справедливость и безопасность для людей, пострадавших от конфликта.GFP — это механизм, ориентированный на места, который позволяет подразделениям Организации Объединенных Наций, включая Управление Организации Объединенных Наций по наркотикам и преступности (УНП ООН), Управление Верховного комиссара Организации Объединенных Наций по правам человека (УВКПЧ), Структуру «ООН-женщины» и другие, совместно общие цели в соответствии со своими полномочиями и возможностями. Партнеры GFP продвигают нормы и стандарты Организации Объединенных Наций, включая учет гендерной проблематики и подходы, основанные на правах человека.

Секция разоружения, демобилизации и реинтеграции

В рамках процесса изъятия оружия из рук членов вооруженных групп, вывода этих комбатантов из их групп и оказания им помощи в реинтеграции в общество в качестве гражданских лиц Секция по разоружению, демобилизации и реинтеграции стремится поддерживать бывших комбатантов и лиц, связанных с вооруженные группы, чтобы они могли стать активными участниками мирного процесса.В сложных условиях этому часто способствует снижение уровня насилия в сообществе — подход к разоружению, демобилизации и реинтеграции, который играет ключевую роль в снижении напряженности на низовом уровне, расширяя при этом возможности для социальной сплоченности и разрешения конфликтов, тем самым создавая пространство для политических процессов и разоружения, демобилизации и реинтеграции.

Отдел реформирования сектора безопасности

Группа реформирования сектора безопасности, расположенная в Управлении по делам органов обеспечения законности и безопасности (OROLSI) Департамента операций по поддержанию мира (DPO), является координационным центром и потенциалом технических ресурсов по реформированию сектора безопасности для системы Организации Объединенных Наций, а также национальных и международных партнеров.

Группа по реформе сектора безопасности возглавляет систему Организации Объединенных Наций по осуществлению резолюции 2151 (2014) Совета Безопасности о реформе сектора безопасности. Он оказывает политическую, стратегическую и техническую помощь государствам-членам, старшему руководству Организации Объединенных Наций, миротворческим операциям, страновым группам Организации Объединенных Наций, а также региональным и субрегиональным партнерам, участвующим в поддержке национальных усилий по реформированию сектора безопасности. Подразделение поддерживает разработку политики и планирования национальной безопасности, координацию международной помощи в реформировании сектора безопасности и мобилизацию ресурсов для национальных усилий в сфере безопасности.Группа уполномочена разрабатывать общесистемную политику и рекомендации по реформированию сектора безопасности, в том числе по реформе сектора обороны, и в координации с Межучрежденческой целевой группой Организации Объединенных Наций по реформе безопасности, для которой Группа обеспечивает секретариат.

Подразделение также способствует международному диалогу по реформе сектора безопасности, в том числе в тесном сотрудничестве с Группой друзей реформы сектора безопасности, сопредседателями которой являются Словакия и Южная Африка и которая состоит из более чем 40 членов.В рамках этих усилий Группа поддерживает мероприятия и обсуждения между государствами-членами, экспертами и практическими работниками Организации Объединенных Наций по всем аспектам политики реформирования сектора безопасности, передового опыта и извлеченных уроков.

Для содействия региональным усилиям по реформированию сектора безопасности Группа наладила партнерские отношения с региональными и субрегиональными организациями от имени Организации Объединенных Наций, чтобы позволить Организации реагировать на растущие потребности в поддержке ее реформы сектора безопасности.

Служба по разминированию Организации Объединенных Наций (ЮНМАС)

Mine Action включает в себя больше, чем удаление наземных мин с земли. Он включает в себя высокоэффективные усилия, направленные на защиту людей от опасности, помощь жертвам стать самодостаточными и активными членами своих сообществ и предоставление возможностей для стабильности и устойчивого развития.

Целью противоминной деятельности является выявление и снижение воздействия и риска наземных мин и взрывоопасных предметов до уровня, обеспечивающего безопасность людей.

Примите участие и пожертвуйте на противоминную деятельность Организации Объединенных Наций, посетив сайт unmas.org.

Достижение Цели устойчивого развития 16

Цель 16 в области устойчивого развития призывает «содействовать мирному и инклюзивному обществу для устойчивого развития, обеспечивать доступ к правосудию для всех и создавать эффективные, подотчетные и инклюзивные институты на всех уровнях» и включает задачи в области безопасности, доступа к правосудию, борьбы с незаконными потоками и организованной преступности, борьбы с коррупцией, создания подотчетных и эффективных институтов и обеспечения представительного участия в принятии решений на всех уровнях.Он также служит средством реализации всей Повестки дня на период до 2030 года с ее связями между миром, правосудием и сильными институтами и другими ЦУР в области образования, гендерного равенства, партнерства, устойчивых городов и сообществ. Таким образом, безопасность и правосудие являются фундаментальными частями как спектра предотвращения конфликтов, так и повестки дня в области устойчивого развития. Проблемы, связанные с институтами верховенства права и безопасности, а также с вооруженными группами, действующими за пределами этих институтов, чаще всего являются частью проблемы в нестабильных условиях; поэтому реагирование на соответствующие проблемы должно быть частью решения.

Во все более сложных условиях, в которых развертывается ООН, OROLSI стала свидетелем того, как плоды ее труда выходят далеко за рамки поставленных перед ней задач мира и безопасности, катализируя институциональные и общественные изменения, необходимые для стабилизации стран и создания условий для устойчивого разработка. Благодаря работе Службы юстиции и исправительных учреждений OROLSI закладывает основу для мирных обществ с подотчетными и прозрачными институтами. Полиция Организации Объединенных Наций поддерживает государства-члены в конфликтных, постконфликтных и других кризисных ситуациях для создания эффективных, репрезентативных, оперативных и подотчетных полицейских служб.Поддержка, оказываемая Группой по реформированию сектора безопасности, служит превентивной мерой и часто является определяющим фактором для скорейшего восстановления, устойчивого миростроительства и долгосрочного развития. Секция по разоружению, демобилизации и реинтеграции играет ключевую роль в снижении напряженности на низовом уровне при расширении возможностей для социальной сплоченности, экономического развития и разрешения конфликтов. А благодаря обезвреживанию мин и взрывоопасных пережитков войны Служба ООН по разминированию способствует экономическому восстановлению и развитию, обучая местную молодежь и позволяя общинам безопасно возделывать землю, получать доступ к воде, торговать своими товарами и безопасно добираться до школ по дорогам. , больницы и места работы.

Внебюджетные (ВБ) проектные предложения на 2022 год

Внебюджетная поддержка имеет решающее значение для реализации инициатив и программ ООН, не финансируемых из регулярного бюджета. Добровольное финансирование таких инициатив государствами-членами помогает нам лучше справляться с неотложными проблемами, с которыми сталкиваются миротворческие операции, и повышать результативность наших операций. Для OROLSI внебюджетные взносы также позволяют оказывать прямую поддержку государствам-членам (вне миссий), а также специальным политическим миссиям ООН и другим отделениям на местах.

 
Правопорядок и институты безопасности

 

Правосудие и исправительные учреждения
Реформа сектора безопасности
Полиция
ЮНМАС
Разоружение, демобилизация и реинтеграция

 

 

Связанные документы

2020

2019

2018

2017

Новые игроки, предлагающие услуги коррекции ГНСС

Тридцать лет назад, более чем за десять лет до того, как большинство людей даже услышало о GPS, производители приемников и геодезисты уже совершенствовали ее, предоставляя и используя услуги коррекции для компенсации ошибок в системе, включая дрейф часов, ошибки орбиты, ошибки сигнала, атмосферные ошибки и многолучевое распространение.

Сегодня десятки государственных и коммерческих коррекционных сервисов позволяют пользователям достигать точности в дециметры, сантиметры и даже миллиметры. Кроме того, многие сервисы обработки GNSS корректируют измерения, сделанные в полевых условиях, используя данные из контрольных точек. Повышение точности позиционирования стало краеугольным камнем современной практики GNSS.

Нынешний бум коррекционных услуг в основном обусловлен спросом на высокую точность со стороны автомобильной промышленности (включая разработку беспилотных автомобилей), а также умными потребительскими устройствами и различными формами автоматизации.Автомобильные компании и телекоммуникационные компании развертывают инфраструктуру по всему миру, чтобы обеспечить позиционирование на сантиметровом уровне. Спутники GNSS также могут передавать поправки напрямую, как это делает японская служба CLAS из созвездия QZSS, а вскоре это сделает высокоточная служба Galileo (HAS). Чтобы компенсировать проблемы на стороне приемника — многолучевость, помехи и спуфинг — некоторые приемники GNSS также включают усовершенствованные алгоритмы позиционирования.

Ошибки часов и орбиты специфичны для каждого спутника; они не зависят от положения приемника.Но атмосферные погрешности вносятся, когда сигнал идет от спутников к пользователю. Опорные станции (базовые станции) приемников GNSS, установленных в фиксированных и точно обследуемых позициях, обеспечивают поправки, которые компенсируют оба набора ошибок, роверам, которые несут полевые бригады. При подключении эталонные приемники, разбросанные по географической области, образуют эталонные сети, такие как сети непрерывно работающих опорных станций (CORS). Для достижения максимальной точности требуется инициализация приемника, которая может занять от нескольких секунд до нескольких минут, в зависимости от типа поправок.

Установленные и новые методы

На протяжении десятилетий использовались два общепризнанных метода.

Кинематика в реальном времени (RTK). В RTK приемник получает поправочные данные от одной базовой станции или локальной опорной сети в том же районе.

Точное позиционирование (PPP). Несмотря на доступность из любой точки мира, инициализация приемника для PPP может занять до 30 минут. Кроме того, некоторые службы коррекции PPP обеспечивают поправки только для спутниковых часов и ошибок орбиты, но не для ошибок атмосферы, что ограничивает пользователей более низким уровнем точности, чем с RTK.

Гибрид PPP-RTK. В последние годы появились новые методы. Гибридный PPP-RTK сочетает в себе точность, близкую к RTK, и быстрое время инициализации с глобальным доступом PPP. Он опирается на сеть опорных станций в пределах примерно 150 километров друг от друга. Станции собирают данные GNSS и рассчитывают как спутниковые, так и атмосферные модели коррекции. Затем сеть передает эти поправки через Интернет, спутники или вышки сотовой связи абонентам, которые могут использовать их для достижения точности менее дециметра.

Каждый из этих методов имеет преимущества и недостатки (см. таблицу 1). RTK, основанный на связи между пользователем и местной службой поправок, обеспечивает сантиметровую точность на небольших участках. PPP-RTK и PPP передают поправки и требуют более легкой инфраструктуры, что делает их масштабируемыми для массового рынка и промышленных приложений. Новые услуги дешевле и удобнее, чем традиционные услуги коррекции.

ТАБЛИЦА 1: Различия различных методов коррекции.(Диаграмма: Septentrio)

КОРС/ВРС

Традиционные опорные сети, часто называемые сетями CORS или виртуальных опорных станций (VRS), долгое время были источником дифференциальных поправок GPS (DGPS) и RTK, в основном для геодезических и картографических приложений, требующих высокой точности.

«Большинство CORS в Соединенных Штатах предназначены исключительно для предоставления высокоточных данных поправок пользователям ГНСС, которым необходимо знать свое положение с точностью до дюйма, — сказал Алекс Нгу, инженер по приложениям в Trimble.«Однако некоторые — например, сеть TurnGPS в штате Юта и геодезическая служба Северной Каролины (NCGS) — рассматривают возможность использования их для дублирования мониторинга погоды». В некоторых регионах, таких как Япония и штат Вашингтон, CORS также используется для изучения тектоники плит и раннего предупреждения о землетрясениях. Приемники
CORS часто работают в удаленных местах и ​​могут питаться от солнечных батарей. Поэтому они требуют низкого энергопотребления и возможности удаленной настройки, запуска и обновления.Они также должны архивировать бортовые измерения и выдерживать суровые условия.

Изменения на рынке

По мере изменения рынка поправок GNSS меняется и роль сетей CORS. Они все чаще используются для промышленной автоматизации, где требуется сантиметровая точность, в том числе в строительстве и сельском хозяйстве. «Сейчас из-за роста автономных систем, таких как автономные автомобили, люди смотрят на исправления совершенно по-другому и больше внимания уделяют массовым рынкам», — сказал Густаво Лопес, менеджер по доступу к рынку в Septentrio.Septentrio позволяет клиентам выбирать, какую службу исправления использовать.

«Сети CORS/VRS будут по-прежнему сосредоточены на производительности и добавлении созвездий и сигналов, но в этих традиционных системах не ожидается ничего серьезного», — сказал Лопес. Они будут продолжать существовать, потому что они ориентированы на точность до сантиметра для геодезии, строительства, добычи полезных ископаемых, управления машинами и точного земледелия. «Что действительно изменит рынок, так это эти новые услуги с точностью от 10 до 20 см, которые также предлагают новый способ доставки данных, а именно вещание, а не использование методов двусторонней связи.«Это помогает внедрять новые приложения», — сказал Лопес.

Он прогнозирует, что приложения, требующие точности от 10 до 50 сантиметров, перейдут на более дешевые услуги, включая новые потребительские приложения, передовые системы помощи водителю (ADAS), профессиональные приложения, такие как робототехника, БПЛА, логистика и приложения Интернета вещей (IoT). .

Мобильные технологии, использующие двухчастотные чипсеты, также потребуют корректирующих услуг. «Мы будем видеть все больше и больше телекоммуникационных компаний, заинтересованных в предоставлении поправок GNSS в качестве услуги, как это уже происходит в Азии и Европе», — сказал Лопес.«Несколько сетей CORS/VRS попытаются захватить часть этого развивающегося рынка приложений, повторно используя свои технологии или сотрудничая с другими компаниями, чтобы предоставить более прозрачное решение».

Можно было бы подумать, что быстрое расширение рынка поправок позволит традиционным сетям CORS обеспечить точность в 1 см по гораздо более низкой цене. По словам Лопес, препятствием являются высокие затраты на инфраструктуру. Сети CORS/VRS дороги в обслуживании, поскольку требуют высокой плотности станций.Новые услуги, использующие технологию вещания и режимы позиционирования PPP-RTK, полагаются на менее плотные сети.

Новое использование старого CORS

Ключевым преимуществом VRS является то, что для определения местоположения в режиме RTK на территории, которую он покрывает, не требуется охрана отдельной базовой станции GPS. Используя VRS, сеть CORS действует, по существу, как непрерывная опорная станция во всей сети, обеспечивая позиционирование RTK с использованием одного ровера в полевых условиях.

Рэнди Осборн, менеджер сети VRS в Центре геоинформатики Университета штата Луизиана, сообщает о росте числа новых приложений, помимо геодезических.VRS расширилась до точного земледелия, а затем и до таких приложений, как лидар и БПЛА. «Мы также видим странные приложения, о которых мы никогда не думали. Например, сантехнические компании используют его для перемещения под землей из грузовика, который находится в сети, а затем перемещаются из грузовика под землей в трубопроводы», — сказал Осборн. Подписчиками также являются компании, выполняющие изыскательские работы для фрекинга и нефтехимических проектов.

OSR по сравнению с SSR

Большинство служб коррекции GNSS основаны либо на представлении состояния наблюдения (OSR), либо на представлении в пространстве состояний (SSR) ошибок.OSR и SSR используют разные методы, механизмы доставки и базовые технологии.

ОСР. Устаревшие поставщики услуг коррекции GNSS предоставляют услуги коррекции OSR; примерами являются RTK и сетевой RTK (RTN). Они основаны на передаче скорректированных наблюдений GNSS с ближайшей базовой станции на ровер с использованием стандартизированного формата. Они сосредоточены на географическом регионе и съемке целей, управлении машинами и точном земледелии, обеспечивая точность на уровне сантиметра примерно до 30 километров от ближайшей базовой станции.Поскольку для этих услуг требуется двунаправленная связь и большая пропускная способность, их трудно нарастить для массовых приложений.

ССР. Напротив, новые игроки на рынке исправительных услуг, а также некоторые из более крупных старых игроков предоставляют исправительные услуги SSR. SSR использует сеть опорных станций для моделирования основных ошибок на больших площадях. Затем они передают эту модель на роверы, которые создают модели локальных ошибок и применяют их к своим наблюдениям GNSS.В зависимости от службы точность варьируется от менее 5 см до 20 см, время сходимости от 10 секунд до 30 минут и охват от континентального до глобального. Поскольку поправки SSR передаются в эфир, их легче распространять через интернет-соединения и спутниковые каналы L-диапазона. Поскольку все роверы используют один и тот же поток корректирующих данных GNSS, службы SSR хорошо работают для массовых приложений. Рост технологии SSR обусловлен в основном потребностями автомобильной промышленности, но достаточно универсален для внедрения на других рынках.

Проблема вертикальной точности

Приемник CORS стоит на вершине вспомогательного контрольного сооружения Олд-Ривер, системы шлюзов на рукаве Миссисипи в центральной Луизиане. (Фото: Тримбл)

Хотя OSR и SSR имеют сравнимую точность в горизонтальной плоскости, они сильно различаются по вертикальной точности и времени инициализации, сказал Осборн. «Когда мы смотрим на CORS для активного управления и позиционирования в Национальной пространственной системе отсчета, мы в основном пытаемся справиться с вертикальной частью, поскольку это сложная проблема», — сказал он.

Высокоточная вертикальная точность является сложной задачей для любого метода на основе GNSS. Традиционная съемка по-прежнему остается золотым стандартом. При дифференциальном нивелировании, как и при использовании цифровых уровней, возможны результаты в миллиметрах. Постобработка GNSS с использованием данных хорошей геометрии CORS или базовых данных может давать результаты ниже 2 см по вертикали, как и методы OSR в реальном времени, такие как RTK и RTN. Решения SSR, такие как PPP и гибриды, в настоящее время достигают в лучшем случае 5 см. Ахиллесовой пятой вертикальных решений ВОРЛ является отсутствие данных о локализованных источниках ошибок, таких как тропосферные условия.Полуплотные сети CORS могут передавать ионосферные данные для ускорения конвергенции PPP, но не уровень тропосферных данных, необходимый для сопоставления результатов по вертикали, которые могут обеспечить OSR и традиционные методы.

Тримбл
По данным компании,

приемников базовых станций Trimble GNSS используются уже 40 лет на всех континентах. Сегодня в качестве станций CORS обычно используются продукты Alloy, NetR9 и NetR5. Компания управляет более чем 300 сетями по всему миру, включая более 5000 приемников CORS.

Trimble предлагает полный спектр решений, услуг и подписок, связанных с сетями CORS. Они варьируются от предоставления программного обеспечения, оборудования и услуг CORS до предоставления услуг управления сетью для запуска вторичной системы резервного копирования для сети или даже управления сетью от имени ее владельца. Для тех, кому просто нужна высокоточная коррекция для поддержки их геодезических работ, ГИС или машинного наведения и управления, «Trimble управляет одной из крупнейших в мире сетей CORS, на которую пользователи могут подписаться — услуги Trimble VRS Now, Trimble RTX и OmniSTAR. — сказал Нгу.


Главное фото:

В Лонг-Бич, штат Калифорния, службы исправительных учреждений поддерживают проект моста Джеральда Десмонда высотой 250 футов. Тревор Райс (слева), президент D. Woolley & Associates, присоединяется к Кимберли Хольц, директору отдела исследований, порт Лонг-Бич.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.